公开(公告)号：US09325974B2

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：US14122702

申请日：2012-06-07

申请人： Patrick Hébert ,  Dragan Tubic ,  Olivier Gignac ,  Éric Saint-Pierre ,  Félix Rochette ,  Alexandre Carette

发明人： Patrick Hébert ,  Dragan Tubic ,  Olivier Gignac ,  Éric Saint-Pierre ,  Félix Rochette ,  Alexandre Carette

IPC分类号： H04N15/00 ,  H04N13/02 ,  G01S5/16 ,  G06T7/00

CPC分类号： H04N13/275 ,  G01S5/163 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30204

摘要： A method for obtaining a refined pose for a 3D sensor for online 3D modeling of a surface geometry of an object, the pose encompassing six degrees of freedom (DOF) including three translation parameters and three orientation parameters, the method comprising: providing the 3D sensor, the 3D sensor being adapted to capture 3D point measurements of the surface of the object from a viewpoint; providing a geometry model of at least part of the surface; observing a portion of the surface of the object with the 3D sensor; measuring an initialization pose for the 3D sensor by at least one of positioning device pose measurement, predicted pose tracking and target observation; finding a best fit arrangement of the 3D point measurements in the geometry model using the initialization pose; generating the refined pose for the 3D sensor using the best fit arrangement.

摘要翻译： 一种用于获得3D传感器的精细姿态的方法，用于对象的表面几何形状的在线3D建模，所述姿势包括包括三个平移参数和三个取向参数的六个自由度（DOF），所述方法包括：提供所述3D传感器 所述3D传感器适于从视点捕获所述物体表面的3D点测量; 提供表面的至少一部分的几何模型; 用3D传感器观察物体表面的一部分; 通过定位装置姿态测量，预测姿态跟踪和目标观察中的至少一个来测量3D传感器的初始化姿势; 使用初始化姿势在几何模型中找到3D点测量的最佳拟合布置; 使用最佳配合方式为3D传感器生成精致姿态。

公开(公告)号：US09316596B2

公开(公告)日：2016-04-19

申请号：US14236265

申请日：2011-08-19

申请人： Marc Lévesque

发明人： Marc Lévesque

IPC分类号： G01N21/55 ,  G01N21/90 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  B07C5/342 ,  G01N21/84

CPC分类号： G01N21/88 ,  B07C5/342 ,  G01B11/24 ,  G01N21/55 ,  G01N21/90 ,  G01N2021/845 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/45047

摘要： An apparatus and a method for inspecting matter and the use thereof for sorting recyclable material including transparent material are disclosed. The apparatus comprises a lighting unit for projecting a concentrated diffused lighting onto the matter to generate a specular reflected light beam representative of the inspected matter. The apparatus comprises an imaging unit mounted according to a given imaging angle with respect to the projected concentrated diffused lighting for imaging the specular reflected light beam to provide image data representative of the inspected matter. The apparatus comprises an analyzing unit for analyzing the image data and providing matter characterization data based on the specular reflected light beam representative of the inspected matter.

摘要翻译： 公开了一种用于检查物质的装置和方法及其用于分类包括透明材料的可再循环材料的用途。 该装置包括用于将集中的漫射照明投射到物体上以产生代表被检查物体的镜面反射光束的照明单元。 该装置包括一个成像单元，该成像单元相对于投影的浓缩扩散照明根据给定的成像角度安装，用于对镜面反射光束进行成像，以提供表示被检查物体的图像数据。 该装置包括分析单元，用于分析图像数据，并且基于表示被检查物质的镜面反射光束提供物质表征数据。

公开(公告)号：US09146146B2

公开(公告)日：2015-09-29

申请号：US13651888

申请日：2012-10-15

申请人： PUROLATOR INC.

发明人： Cameron James Laird ,  Andrew Silerio Vicencio ,  Kirk Edward Serjeantson

IPC分类号： G01G19/00 ,  G01G19/03 ,  G01G19/414

CPC分类号： G01G19/00 ,  G01G19/035 ,  G01G19/4148

摘要： A weight determining system is for use with a non-singulated and non-spaced arrangement of items on a conveyor. The system includes an array of load cells, a scanning apparatus, and processors. Each of the items bears upon one or more of the load cells. Each of the load cells bears one or more of the items, and generates load data associated with them. The scanning apparatus generates scan data for the arrangement of the items on the conveyor. Based on the scan data, the processors: apportion the load data from each load cell to the items bearing on it; allocate to each item the load data apportioned from the various load cells; and determine a weight for each item. Also disclosed are a corresponding weight determining method, as well as a computer readable medium containing executable instructions to encode the processors to perform as aforesaid.

摘要翻译： 重量确定系统用于在输送机上的非单一和非间隔布置的物品。 该系统包括称重传感器阵列，扫描装置和处理器。 每个物品都承载在一个或多个称重传感器上。 每个负载单元承载一个或多个项目，并产生与它们相关联的负载数据。 扫描装置产生用于在输送机上布置物品的扫描数据。 基于扫描数据，处理器：将负载数据从每个称重传感器分配到其上的物件; 向各个项目分配从各种称重传感器分配的载荷数据; 并确定每个物品的重量。 还公开了相应的权重确定方法，以及包含用于编码处理器以如上所述执行的可执行指令的计算机可读介质。

公开(公告)号：USD739210S1

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：US29456495

申请日：2013-05-31

申请人： Maax Bath Inc.

设计人： Vincent Morissette

公开(公告)号：US08933940B2

公开(公告)日：2015-01-13

申请号：US13414162

申请日：2012-03-07

申请人： Robert Lanciault ,  Pierre-Paul Giroux ,  Sonny Myette

发明人： Robert Lanciault ,  Pierre-Paul Giroux ,  Sonny Myette

IPC分类号： G06T13/00 ,  G06T13/40

CPC分类号： G06T13/40

摘要： There is described a method for applying a control rig to an animation of a character, the method comprising: receiving a state change for the character being in a first state; determining a second state for the character using the state change; retrieving an animation clip and a control rig both corresponding to the second state, the animation clip comprising a plurality of poses for the character each defining a configuration for a body of the character, the control rig being specific to the second state and corresponding to at least one constraint to be applied on the body of the character; applying the control rig to the animation clip, thereby obtaining a rigged animation clip; and outputting the rigged animation clip.

摘要翻译： 描述了一种将控制装置应用于角色的动画的方法，该方法包括：接收处于第一状态的角色的状态改变; 使用所述状态改变确定所述角色的第二状态; 检索对应于所述第二状态的动画剪辑和控制装置，所述动画剪辑包括用于所述角色的多个姿势，每个角色定义所述角色的身体的构造，所述控制装置特定于所述第二状态并对应于 至少一个要适用于人物身体的约束; 将控制装置应用于动画剪辑，从而获得装备的动画剪辑; 并输出装备的动画片段。

公开(公告)号：US08559770B2

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：US11885457

申请日：2006-03-02

申请人： Denis Donlagic ,  Edvard Cibula ,  Éric Pinet

发明人： Denis Donlagic ,  Edvard Cibula ,  Éric Pinet

IPC分类号： G02B6/00

CPC分类号： G01L9/0079 ,  G01D5/268 ,  G01H9/004 ,  G01P15/093

摘要： A Fabry-Perot optical sensor for sensing a parameter such as pressure or the like is provided. The sensor includes a lead optical fiber from the end of which projects a spacer having an end surface curving inwardly. A diaphragm extends across the forward end of the spacer. The diaphragm is flexible in response to the parameter to be measured and defines a forward reflector of the Fabry-Perot cavity within the optical sensor. A method for manufacturing such a sensor is also provided.

摘要翻译： 提供了用于感测诸如压力等参数的法布里 - 珀罗光学传感器。 该传感器包括一根引线光纤，其端部突出有一个向内弯曲的端面的间隔物。 隔膜延伸穿过间隔件的前端。 隔膜响应待测量的参数是灵活的，并且限定了光学传感器内的法布里 - 珀罗腔的正反射器。 还提供了一种用于制造这种传感器的方法。

公开(公告)号：USD673902S1

公开(公告)日：2013-01-08

申请号：US29415392

申请日：2012-03-09

申请人： Michel Dallaire

设计人： Michel Dallaire

公开(公告)号：USD634249S1

公开(公告)日：2011-03-15

申请号：US29358391

申请日：2010-03-26

申请人： Michel Dallaire

设计人： Michel Dallaire

公开(公告)号：USD633185S1

公开(公告)日：2011-02-22

申请号：US29357960

申请日：2010-03-19

申请人： Bruno Cóté

设计人： Bruno Cóté

公开(公告)号：USD633184S1

公开(公告)日：2011-02-22

申请号：US29357958

申请日：2010-03-19

申请人： Bruno Côté

设计人： Bruno Côté