公开(公告)号：US06418364B1

公开(公告)日：2002-07-09

申请号：US09736901

申请日：2000-12-13

Applicant: James J. Kalafut ,  Jeffrey S. Alig

Inventor： James J. Kalafut ,  Jeffrey S. Alig

IPC: G06F1900

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: A method for determining a position and a heading of a work machine having a work implement controllably attached. The method includes the steps of positioning the work machine at a desired work location, determining an initial position and heading of the work machine in site coordinates, determining a position of the work implement relative to the work machine, positioning the work implement at a desired reference point, determining the position of the work implement at the reference point in site coordinates, periodically positioning the work implement at the reference point during work operations, and determining a new position and heading of the work machine as a function of the position of the work implement relative to the work machine.

Abstract translation: 一种用于确定具有可控地附接的作业工具的作业机械的位置和方向的方法。 该方法包括以下步骤：将工作机械定位在期望的工作位置，确定作业机器在现场坐标中的初始位置和行程，确定工作工具相对于工作机器的位置，将工作工具定位在期望的位置 参考点，确定作业工具在现场坐标的参考点处的位置，在工作操作期间将作业工具周期性地定位在参考点，以及根据作业机构的位置确定作业机器的新位置和方位 相对于作业机器的工作工具。