公开(公告)号：US09381645B1

公开(公告)日：2016-07-05

申请号：US14563609

申请日：2014-12-08

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： Pradeep Krishna Yarlagadda ,  Cédric Philippe Charles Jean Ghislain Archambeau ,  James Christopher Curlander ,  Michael Donoser ,  Ralf Herbrich ,  Barry James O'Brien ,  Marshall Friend Tappen

IPC: G06K15/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1633 ,  B65G1/1378 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36184 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40116

Abstract: Described are techniques for storing and retrieving items using a robotic manipulator. Images depicting a human interacting with an item, sensor data from sensors instrumenting the human or item, data regarding physical characteristics of the item, and constraint data relating to the robotic manipulator may be used to generate one or more configurations for the robotic manipulator. Points of contact and force vectors of the configurations may correspond to the points of contact and force vectors determined from the images and sensor data.

Abstract translation: 描述了使用机器人操纵器存储和检索物品的技术。 可以使用描绘与物品相互作用的图像，来自测量人或物品的传感器的传感器数据，关于物品的物理特性的数据以及与机器人操纵器相关的约束数据，以产生机器人操纵器的一个或多个配置。 接触点和力矢量可以对应于从图像和传感器数据确定的接触点和力矢量。