公开(公告)号：US09307345B2

公开(公告)日：2016-04-05

申请号：US14451714

申请日：2014-08-05

Applicant: Electronics and Telecommunications Research Institute

Inventor： Chang Eun Lee ,  Sung Hoon Kim ,  Jong Hyun Park

IPC: B25J9/00 ,  H04W4/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J13/00

CPC classification number: H04W4/005 ,  B25J9/065 ,  B25J9/08 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/006 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/40161 ,  G05B2219/40234 ,  G05B2219/40304 ,  H04W4/70 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/28

Abstract: Disclosed is a snake robot for exploration and disclosed is a separable module type snake robot that configures an ad-hoc mesh network by separating a body part into multiple mobile relay modules according to a propagation situation to seamlessly transmit image information to a remote control center.

Abstract translation: 公开了一种用于探索的蛇形机器人，并且公开了一种可分离模块型蛇式机器人，其通过根据传播情况将身体部分分离成多个移动中继模块来配置自组织网络网络，以将图像信息无缝传送到远程控制中心。