公开(公告)号：US20060071904A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：US11195603

申请日：2005-08-03

申请人： Sung-jung Cho ,  Soon-joo Kwon ,  Wook Chang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Eun-seok Choi ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho

发明人： Sung-jung Cho ,  Soon-joo Kwon ,  Wook Chang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Eun-seok Choi ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F3/017 ,  G06F3/0233

摘要： A method and apparatus for executing a function using a combination of a user's key input and motion in a terminal such as a mobile phone. The method includes receiving a key input from a user, sensing a motion of the user using a sensor, recognizing a pattern of the sensed motion, and executing a function corresponding to a combination of the key input and the recognized motion pattern.

摘要翻译： 一种用于在诸如移动电话的终端中使用用户的键输入和运动的组合来执行功能的方法和装置。 该方法包括从用户接收键输入，使用传感器感测用户的运动，识别感测到的运动的模式，以及执行与键输入和识别的运动模式的组合相对应的功能。

公开(公告)号：US07526362B2

公开(公告)日：2009-04-28

申请号：US10973911

申请日：2004-10-27

申请人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chang

发明人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chang

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G08C23/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  G08C2201/91

摘要： A remote robot control method using a three-dimensional pointing procedure and a robot control system using the remote robot control method. The robot control system controls a robot in response to a user's gesture or sign without modifying the structure of the robot. The remote robot control method includes measuring a distance between a remote controller and a robot, calculating an initial position of the remote controller in an inertial navigation frame of the remote controller, calculating an initial position of the robot in the navigation frame of the remote controller, calculating an origin of the inertial navigation frame of the remote controller shown in an inertial navigation frame of the robot, calculating a new position of the remote controller in the inertial navigation frame of the remote controller, and calculating a new position of the robot in the navigation frame of the robot.

摘要翻译： 使用三维指向程序的远程机器人控制方法和使用远程机器人控制方法的机器人控制系统。 机器人控制系统响应于用户的手势或符号来控制机器人，而不修改机器人的结构。 远程机器人控制方法包括测量遥控器和机器人之间的距离，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的初始位置，计算遥控器的导航框中机器人的初始位置 计算机器人的惯性导航框中所示的遥控器的惯性导航框的原点，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的新位置，并计算机器人的新位置 机器人的导航框架。

公开(公告)号：US07742628B2

公开(公告)日：2010-06-22

申请号：US11354853

申请日：2006-02-16

申请人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

发明人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/224 ,  G06K9/00355

摘要： An apparatus and method for increasing the rate of recognition of spatial writing, the apparatus including an inertia sensor module, a storage module, an operation module, and a recognition module. The inertia sensor module measures acceleration of a spatial writing device. The storage module stores predetermined operation information and parameters for tracing the motion trajectory of spatial writing, and pattern information about the motion trajectory. The operation module calculates a velocity of the spatial writing from the acceleration measured using the operation information and parameters, corrects the calculated motion velocity by limiting positional relationships between predetermined points which correspond to the motion trajectory of the spatial writing, and traces the motion trajectory using the corrected motion velocity. The recognition module recognizes the spatial writing by comparing the motion trajectory of spatial writing traced by the operation module with pattern information about motion trajectories stored in the storage module.

摘要翻译： 一种用于提高空间写入识别率的装置和方法，该装置包括惯性传感器模块，存储模块，操作模块和识别模块。 惯性传感器模块测量空间写入装置的加速度。 存储模块存储用于跟踪空间写入的运动轨迹的预定操作信息和参数，以及关于运动轨迹的模式信息。 操作模块根据使用操作信息和参数测量的加速度来计算空间写入的速度，通过限制与空间写入的运动轨迹相对应的预定点之间的位置关系来校正所计算的运动速度，并使用 校正的运动速度。 识别模块通过将由操作模块跟踪的空间写入的运动轨迹与存储在存储模块中的运动轨迹的模式信息进行比较来识别空间写入。

公开(公告)号：US20060179915A1

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：US11353988

申请日：2006-02-15

申请人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

发明人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

IPC分类号： G01P21/00

CPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/005 ,  G01P7/00 ,  G01P21/02

摘要： An apparatus for correcting an inertial sensor includes an inertial sensor module, a storage module and a control module. The inertial sensor module measures angular velocity and acceleration of an object moving in a space. The storage module stores predetermined operation information and parameters required to correct the measured acceleration. The control module calculates motion velocity from the measured acceleration using the operation information and the parameters, and corrects the calculated motion velocity for each interval between zero-angular-velocity time instances at which angular velocity about an arbitrary axis is “0”.

摘要翻译： 用于校正惯性传感器的装置包括惯性传感器模块，存储模块和控制模块。 惯性传感器模块测量在空间中移动的物体的角速度和加速度。 存储模块存储用于校正所测量的加速度所需的预定操作信息和参数。 控制模块使用操作信息和参数从所测量的加速度计算运动速度，并且对于在任意轴的角速度为“0”的零角速度时间实例之间的每个间隔校正计算的运动速度。

公开(公告)号：US20060182316A1

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：US11354853

申请日：2006-02-16

申请人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

发明人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/224 ,  G06K9/00355

摘要： An apparatus and method for increasing the rate of recognition of spatial writing, the apparatus including an inertia sensor module, a storage module, an operation module, and a recognition module. The inertia sensor module measures acceleration of a spatial writing device. The storage module stores predetermined operation information and parameters for tracing the motion trajectory of spatial writing, and pattern information about the motion trajectory. The operation module calculates a velocity of the spatial writing from the acceleration measured using the operation information and parameters, corrects the calculated motion velocity by limiting positional relationships between predetermined points which correspond to the motion trajectory of the spatial writing, and traces the motion trajectory using the corrected motion velocity. The recognition module recognizes the spatial writing by comparing the motion trajectory of spatial writing traced by the operation module with pattern information about motion trajectories stored in the storage module.

摘要翻译： 一种用于提高空间写入识别率的装置和方法，该装置包括惯性传感器模块，存储模块，操作模块和识别模块。 惯性传感器模块测量空间写入装置的加速度。 存储模块存储用于跟踪空间写入的运动轨迹的预定操作信息和参数以及关于运动轨迹的模式信息。 操作模块根据使用操作信息和参数测量的加速度来计算空间写入的速度，通过限制与空间写入的运动轨迹相对应的预定点之间的位置关系来校正所计算的运动速度，并使用 校正的运动速度。 识别模块通过将由操作模块跟踪的空间写入的运动轨迹与存储在存储模块中的运动轨迹的模式信息进行比较来识别空间写入。

公开(公告)号：US20070091292A1

公开(公告)日：2007-04-26

申请号：US11492905

申请日：2006-07-26

申请人： Sung-jung Cho ,  Eun-kwang Ki ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi

发明人： Sung-jung Cho ,  Eun-kwang Ki ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi

IPC分类号： H02N3/00

CPC分类号： G06F3/011 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F2200/1637 ,  H04M2250/12

摘要： A system, medium, and method for controlling an operation according to movement. A movement model can be generated based on at least one movement and stored corresponding to a predetermined operation. Movement input by a user may then be compared with the stored movement model, and the predetermined operation can be controlled according to the comparison result. The system may include an inertial sensor sensing movement, a movement probability distribution maker making a probability distribution of movement using stored movement models, a movement comparator determining similarity between a movement model and a movement sensed by the inertial sensor using the probability distribution, and an output unit outputting a operation control signal stored corresponding to a movement model according to a determination result made by the movement comparator.

摘要翻译： 一种用于根据移动控制操作的系统，介质和方法。 可以基于至少一个移动来生成运动模型并且相应于预定的操作来存储运动模型。 然后可以将用户的移动输入与存储的运动模型进行比较，并且可以根据比较结果来控制预定的操作。 该系统可以包括惯性传感器感测运动，运动概率分布制造者使用存储的运动模型进行运动的概率分布;运动比较器，确定运动模型和使用该概率分布由惯性传感器感测到的运动之间的相似度;以及 输出单元根据由移动比较器作出的确定结果输出与移动模型对应的存储的操作控制信号。

公开(公告)号：US20070013539A1

公开(公告)日：2007-01-18

申请号：US11449611

申请日：2006-06-09

申请人： Eun-seok Choi ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Kwang-il Hwang

发明人： Eun-seok Choi ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Kwang-il Hwang

IPC分类号： G08B21/00

CPC分类号： G10H1/0091 ,  G10H1/366 ,  G10H2210/155 ,  G10H2210/241 ,  G10H2220/206 ,  G10H2220/395 ,  G10H2220/401

摘要： A method, apparatus, and medium for outputting multimedia data such as music is disclosed, which can recognize motion of a specified device using an inertial sensor, and mix sound that corresponds to the recognized motion with multimedia data in order to output the multimedia data mixed with the sound. The apparatus for controlling and playing a sound effect by motion detection includes a media playback unit for reading multimedia data and playing a sound signal; a motion sensor for detecting motion of the apparatus and generating a sensor signal that corresponds to the detected motion; a pattern recognition unit for receiving the generated sensor signal and recognizing motion of the apparatus based using a specified standard of judgment; a sound-effect-playback unit for playing the sound effect based on the result of recognition; and an output unit for outputting the played sound signal and the sound effect.

摘要翻译： 公开了一种用于输出诸如音乐的多媒体数据的方法，装置和介质，其可以使用惯性传感器识别指定装置的运动，并将与识别的运动相对应的声音与多媒体数据混合，以便输出混合的多媒体数据 与声音。 用于通过运动检测来控制和播放声音效果的装置包括用于读取多媒体数据和播放声音信号的媒体回放单元; 运动传感器，用于检测装置的运动并产生对应于检测到的运动的传感器信号; 模式识别单元，用于接收所生成的传感器信号，并且使用指定的判断标准来识别所述设备的运动; 用于基于识别结果播放声音效果的声音效果播放单元; 以及输出单元，用于输出所播放的声音信号和声音效果。

公开(公告)号：US07764269B2

公开(公告)日：2010-07-27

申请号：US11598698

申请日：2006-11-14

申请人： Jun-il Sohn ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi ,  Sung-jung Cho

发明人： Jun-il Sohn ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi ,  Sung-jung Cho

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G06F1/1616 ,  G06F1/1694

摘要： The apparatus embodies a tilting interface controlling a signal using information regarding a tilt of a handheld device. The apparatus includes a tilt measurement module measuring the tilt of the handheld device; a history storage module storing, in order of time, a history of information regarding the measured tilt of the handheld device and a history of stop position information of the menu list items, the stop position information being created from the signal output according to the information regarding the measured tilt of the handheld device; and a moving speed control module controlling the speed of moving between the menu list items by setting a candidate range, to which a target item desired by a user belongs, using the histories.

摘要翻译： 该装置体现了使用关于手持设备的倾斜的信息控制信号的倾斜接口。 该装置包括测量手持装置倾斜的倾斜测量模块; 历史存储模块按照时间顺序存储关于手持设备的测量倾斜的信息的历史和菜单列表项的停止位置信息的历史，停止位置信息是根据信息输出的信号创建的 关于手持设备的测量倾斜度; 以及移动速度控制模块，通过使用历史来设置用户期望的目标物品所属的候选范围来控制菜单列表项之间的移动速度。

公开(公告)号：US20070180409A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：US11598698

申请日：2006-11-14

申请人： Jun-il Sohn ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi ,  Sung-jung Cho

发明人： Jun-il Sohn ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi ,  Sung-jung Cho

IPC分类号： G06F3/048

CPC分类号： G06F1/1616 ,  G06F1/1694

摘要： The apparatus embodies a tilting interface controlling a signal using information regarding a tilt of a handheld device. The apparatus includes a tilt measurement module measuring the tilt of the handheld device; a history storage module storing, in order of time, a history of information regarding the measured tilt of the handheld device and a history of stop position information of the menu list items, the stop position information being created from the signal output according to the information regarding the measured tilt of the handheld device; and a moving speed control module controlling the speed of moving between the menu list items by setting a candidate range, to which a target item desired by a user belongs, using the histories.

摘要翻译： 该装置体现了使用关于手持设备的倾斜的信息控制信号的倾斜接口。 该装置包括测量手持装置倾斜的倾斜测量模块; 历史存储模块按照时间顺序存储关于手持设备的测量倾斜的信息的历史和菜单列表项的停止位置信息的历史，停止位置信息是根据信息输出的信号创建的 关于手持设备的测量倾斜度; 以及移动速度控制模块，通过使用历史来设置用户期望的目标物品所属的候选范围来控制菜单列表项之间的移动速度。

公开(公告)号：US07451633B2

公开(公告)日：2008-11-18

申请号：US11353988

申请日：2006-02-15

申请人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

发明人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Eun-seok Choi

IPC分类号： G01P21/00

CPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/005 ,  G01P7/00 ,  G01P21/02

摘要： An apparatus for correcting an inertial sensor includes an inertial sensor module, a storage module and a control module. The inertial sensor module measures angular velocity and acceleration of an object moving in a space. The storage module stores predetermined operation information and parameters required to correct the measured acceleration. The control module calculates motion velocity from the measured acceleration using the operation information and the parameters, and corrects the calculated motion velocity for each interval between zero-angular-velocity time instances at which angular velocity about an arbitrary axis is “0”.

摘要翻译： 用于校正惯性传感器的装置包括惯性传感器模块，存储模块和控制模块。 惯性传感器模块测量在空间中移动的物体的角速度和加速度。 存储模块存储用于校正所测量的加速度所需的预定操作信息和参数。 控制模块使用操作信息和参数从所测量的加速度计算运动速度，并且对于在任意轴的角速度为“0”的零角速度时间实例之间的每个间隔校正计算的运动速度。