公开(公告)号：US20100034422A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：US12186581

申请日：2008-08-06

申请人： Michael Robert James ,  Dmitri A. Dolgov

发明人： Michael Robert James ,  Dmitri A. Dolgov

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/246

摘要： A method of tracking objects within an environment comprises acquiring sensor data related to the environment, identifying linear features within the sensor data, and determining a set of tracked linear features using the linear features identified within the sensor data and a previous set of tracked linear features, the set of tracked linear features being used to track objects within the environment.

摘要翻译： 跟踪环境中的对象的方法包括获取与环境相关的传感器数据，识别传感器数据内的线性特征，以及使用在传感器数据内标识的线性特征和先前的一组跟踪线性特征来确定一组跟踪的线性特征 ，跟踪线性特征的集合用于跟踪环境中的对象。