公开(公告)号：US09171378B2

公开(公告)日：2015-10-27

申请号：US13932674

申请日：2013-07-01

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Jung-Tae Kwon ,  Pyo-Jae Kim ,  Jin-Hee Na ,  Jae-Sik Sohn ,  Young-Kwon Yoon

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/2033 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/23293

Abstract: A camera apparatus capable of tracking a target object based on motion of a camera sensed by a motion sensor and a method for tracking an object in the camera apparatus are provided. The method includes, if input image data is inputted, sensing motion of a camera which captures the input image data, generating camera motion data corresponding to motion of the camera, estimating a pose or motion of the camera based on the camera motion data, and tracking translation of a target object based on at least one of the estimated pose or motion of the camera and the input image data.

Abstract translation: 提供了一种能够基于由运动传感器感测到的相机的运动和用于跟踪相机装置中的对象的方法来跟踪目标对象的相机装置。 该方法包括：如果输入图像数据被输入，摄像机捕获输入图像数据的运动，产生与摄像机运动对应的摄像机运动数据，基于摄像机运动数据估计摄像机的姿态或运动，以及 基于所估计的摄像机的姿势或运动以及输入图像数据中的至少一个来跟踪目标对象的翻译。

公开(公告)号：US20130257858A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：US13782647

申请日：2013-03-01

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Jin-Hee Na ,  Pyo-jae Kim ,  Young-Kwon Yoon

IPC: G06T15/00

CPC classification number: A63F13/213 ,  A63F13/10 ,  A63F13/211 ,  A63F13/42 ,  A63F13/655 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/6684 ,  A63F2300/69

Abstract: Methods and apparatus are provided for using a virtual space map. The virtual space map is generated and displayed. Communication between a character of an actual space and a character on the virtual space map is controlled.

Abstract translation: 提供了使用虚拟空间图的方法和装置。 生成并显示虚拟空间映射。 控制虚拟空间地图上的实际空格的字符与字符之间的通信。