公开(公告)号：US4930976A

公开(公告)日：1990-06-05

申请号：US329701

申请日：1989-03-28

申请人： Paul F. Spacher ,  David J. Vadas

发明人： Paul F. Spacher ,  David J. Vadas

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B25J15/10

CPC分类号： B25J15/10 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/048 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T483/16

摘要： A multigripper turret (26) for a part handling device (10) in which a circumferential array of gripper mechanisms (28) are each mounted for independent shifting movement in a convergent direction by an associated positioning mechanism (29) between an extended position centered on the axis of rotation of a rotary member (22) of the part handling device (10), and a radially outward retracted position. This enables a plurality of parts (20) to be handled by each motion of the part handling device (10).

摘要翻译： 一种用于部件处理装置（10）的多重分配器转台（26），其中每个安装有周向阵列的夹持机构（28），用于通过相关联的定位机构（29）在收敛方向上进行独立的移动运动，所述定位机构 所述部件搬运装置（10）的旋转部件（22）的旋转轴线和径向向外缩回位置。 这使得能够通过部件处理装置（10）的每个运动来处理多个部件（20）。