公开(公告)号：US5419058A

公开(公告)日：1995-05-30

申请号：US29643

申请日：1993-03-11

申请人： Eugene A. Swain ,  David J. Vadas ,  Robert B. Parry, deceased

发明人： Eugene A. Swain ,  David J. Vadas ,  Robert B. Parry, deceased

IPC分类号： B05B13/02 ,  F26B11/00

CPC分类号： B05B13/0221

摘要： A system for loading a sleeve-like substrate into a processing module is disclosed. The system engages and retains a sleeve-like substrate by utilizing a first load head of a robot. The first load head typically engages and removes the sleeve-like substrate from a conveyor. The first load head transfer the sleeve-like substrate to a processing station module within the system. A second load head of the robot removes the sleeve-like substrate from the processing station module and transfers the module to a movable support structure. The robot provides movement of first or second load heads from a first position to a second position to orient the sleeve-like member in alignment with the support structure. The support structure inserts the sleeve-like substrate into the processing chamber for further processing. The system is particularly adapted for use in a rotary atomization manufacturing system in which a photoreceptor is manufactured by processing the sleeve-like substrate.

摘要翻译： 公开了一种用于将套筒状衬底加载到处理模块中的系统。 该系统通过利用机器人的第一负载头来接合和保持套筒状衬底。 第一负载头通常从输送机接合并移除套筒状基底。 第一负载头将套筒状衬底传送到系统内的处理站模块。 机器人的第二负载头从处理站模块中移除套筒状衬底，并将模块传送到可移动的支撑结构。 机器人提供第一或第二负载头从第一位置到第二位置的移动，以将套筒状构件定向成与支撑结构对准。 支撑结构将套筒状衬底插入处理室中用于进一步处理。 该系统特别适用于旋转雾化制造系统，其中通过加工套筒状基底来制造感光体。

公开(公告)号：US4930976A

公开(公告)日：1990-06-05

申请号：US329701

申请日：1989-03-28

申请人： Paul F. Spacher ,  David J. Vadas

发明人： Paul F. Spacher ,  David J. Vadas

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B25J15/10

CPC分类号： B25J15/10 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/048 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T483/16

摘要： A multigripper turret (26) for a part handling device (10) in which a circumferential array of gripper mechanisms (28) are each mounted for independent shifting movement in a convergent direction by an associated positioning mechanism (29) between an extended position centered on the axis of rotation of a rotary member (22) of the part handling device (10), and a radially outward retracted position. This enables a plurality of parts (20) to be handled by each motion of the part handling device (10).

摘要翻译： 一种用于部件处理装置（10）的多重分配器转台（26），其中每个安装有周向阵列的夹持机构（28），用于通过相关联的定位机构（29）在收敛方向上进行独立的移动运动，所述定位机构 所述部件搬运装置（10）的旋转部件（22）的旋转轴线和径向向外缩回位置。 这使得能够通过部件处理装置（10）的每个运动来处理多个部件（20）。