公开(公告)号：US4773813A

公开(公告)日：1988-09-27

申请号：US32649

申请日：1987-02-24

申请人： Seiichiro Nakashima ,  Kenichi Toyoda ,  Shigemi Inagaki ,  Susumu Ito

发明人： Seiichiro Nakashima ,  Kenichi Toyoda ,  Shigemi Inagaki ,  Susumu Ito

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B66C23/00 ,  B66F9/00

CPC分类号： B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0004 ,  B25J9/08

摘要： An industrial robot comprises a robot body having an operating portion (13), a driving motor (19) for driving the operating portion (13) and the a handle (29). A casing (21) of the driving motor (19) is secured to an outer wall of the robot body by bolts (25), and an output shaft (26) of the driving motor (19) is connected to the operating portion (13). An inner brake device of the driving motor (19) secures the output shaft (26) to the casing (21) when the driving motor (19) is stopped. If the driving motor (19) is stopped by a malfunction or the like, the bolts (25) are taken out and the handle (29) is attached to the casing (21) of the driving motor (19). By operating the handle (29), the output shaft (26) of the driving motor (19) is rotated together with the casing (21) and the operating portion (13) of the robot is moved.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00321 Sec。 371日期1987年2月24日 102（e）1987年2月24日PCT PCT 1986年6月24日PCT公布。 公开号WO87 / 00111 日本1987年1月15日。工业机器人包括具有操作部分（13），用于驱动操作部分（13）和手柄（29）的驱动马达（19）的机器人主体。 驱动马达（19）的壳体（21）通过螺栓（25）固定在机器人主体的外壁上，驱动马达（19）的输出轴（26）连接到操作部分（13） ）。 当驱动马达（19）停止时，驱动马达（19）的内部制动装置将输出轴（26）固定到壳体（21）。 如果驱动马达（19）由于故障等而停止，则将螺栓（25）取出并将手柄（29）安装在驱动马达（19）的壳体（21）上。 通过操作手柄（29），驱动马达（19）的输出轴（26）与壳体（21）一起旋转，机器人的操作部分（13）移动。