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    Position gyroscope
    41.
    发明授权
    Position gyroscope 失效
    位置陀螺仪

    公开(公告)号：US4491029A

    公开(公告)日：1985-01-01

    申请号：US376202

    申请日：1982-05-07

    申请人： Ernst Gruber ,  Wolfgang von Hoessle

    发明人： Ernst Gruber ,  Wolfgang von Hoessle

    IPC分类号： G01C19/02 ,  G01C19/04 ,  G01C19/26 ,  G01C19/30

    CPC分类号： G01C19/04 ,  G01C19/02 ,  Y10T74/1204 ,  Y10T74/1229 ,  Y10T74/1254 ,  Y10T74/1275

    摘要： The present positional gyroscope is used for stabilizing and steering a fng body, especially a secondary flying body ejected from a primary or carrier flying body which is rotating or rolling about its longitudinal or roll axis. Such gyroscopes are supposed to sense and take over the rolling position information from the gyroscope of the carrier flying body. For this purpose it is necessary that the gyroscope of the secondary flying body avoids course deviations. Hence, the gyroscope is supported in a first locked frame (3, 8) which in turn is suspended in an auxiliary rolling frame (4). A drive mechanism or motor (2) is connected to the rolling frame (4). The driving motor (2) may be switched on for rotating the auxiliary rolling frame (4) prior to activating or ejecting the secondary flying body. The auxiliary rolling frame (4) will be made to rotate in a direction opposite to the rolling direction of the carrier flying body for providing a fixed reference for the steering or stabilizing of the secondary flying body. The same type of gyroscope may also be used in the carrier flying body, whereby the gyroscope is made independent of the rolling motion of the carrier flying body.

    摘要翻译： 本位置陀螺仪用于稳定和转向飞行体，特别是从主或者飞行器主体弹出的辅助飞行体，该飞行体围绕其纵轴或滚动轴线旋转或滚动。 这样的陀螺仪被认为是感测和接收来自载体飞行体的陀螺仪的滚动位置信息。 为此，辅助飞行器的陀螺仪必须避免航向偏差。 因此，陀螺仪被支撑在第一锁定框架（3,8）中，第一锁定框架（3,8）又悬挂在辅助滚动框架（4）中。 驱动机构或电动机（2）连接到滚动框架（4）。 可以在启动或弹出辅助飞行体之前，将驱动马达（2）接通以使辅助滚动架（4）旋转。 辅助滚动架（4）将沿与载体飞行体的滚动方向相反的方向旋转，以提供用于二次飞行体的转向或稳定的固定基准。 在载体飞行体中也可以使用相同类型的陀螺仪，由此使陀螺仪与载体飞行体的滚动运动无关。

    Caging mechanism for gyroscopes
    42.
    发明授权
    Caging mechanism for gyroscopes 失效
    陀螺仪笼式机构

    公开(公告)号：US4483207A

    公开(公告)日：1984-11-20

    申请号：US268902

    申请日：1981-06-01

    申请人： James N. Harrington

    发明人： James N. Harrington

    IPC分类号： G01C19/26 ,  G01C19/30

    CPC分类号： G01C19/26 ,  Y10T74/1204 ,  Y10T74/1211 ,  Y10T74/1232

    摘要： A caging mechanism for caging the inner gimbal of a directional gyroscope to a horizontal position. Depression of an actuator rod turns a caging disc which is simultaneously moved linearly toward the inner gimbal by an angled ramp surface. A pair of pins pushed by the disc have enlarged heads that act against cams on the inner gimbal to provide the caging action. The actuator rod is equipped with an override spring that cushions the caging force and permits additional depression of the rod for caging of the outer gimbal.

    摘要翻译： 用于将定向陀螺仪的内万向节笼闭到水平位置的笼式机构。 致动器杆的凹陷转动笼状盘，其同时由倾斜的斜面表面朝向内万向架线性移动。 由盘推动的一对销钉具有扩大的头部，其作用于内部万向架上的凸轮以提供笼罩动作。 执行机构杆配备有一个倍率弹簧，该弹簧缓冲起重力，并允许额外的压下杆来挡住外部万向架。

    Gyroscopic apparatus
    43.
    发明授权
    Gyroscopic apparatus 失效
    陀螺仪

    公开(公告)号：US4266431A

    公开(公告)日：1981-05-12

    申请号：US100106

    申请日：1979-12-04

    申请人： Alan P. Liebing

    发明人： Alan P. Liebing

    IPC分类号： G01C19/16 ,  G01C19/38 ,  G01C19/26

    CPC分类号： G01C19/16 ,  G01C19/38 ,  Y10T74/1204 ,  Y10T74/1257 ,  Y10T74/1286 ,  Y10T74/1293

    摘要： Gyroscopic apparatus comprises a gyroscopic device having two mutually perpendicular sensitive axes. The device is suspended in a two-axis gimbal system by means of cross-spring pivots of zero stiffeners. The gimbal system is further supported by a subsidiary suspension about two horizontal axes, and the subsidiary suspension carries damping means to damp movements of the gimbal system.

    摘要翻译： 陀螺设备包括具有两个相互垂直的敏感轴的陀螺仪装置。 该装置通过零加强筋的交叉弹簧枢轴悬挂在双轴万向架系统中。 万向架系统由两个水平轴的辅助悬架进一步支撑，辅助悬架承载阻尼装置，以阻尼万向节系统的运动。

    Ring-wing canard spin-up control mechanism
    44.
    发明授权
    Ring-wing canard spin-up control mechanism 失效
    环翼加油控制机构

    公开(公告)号：US4069990A

    公开(公告)日：1978-01-24

    申请号：US777372

    申请日：1977-03-14

    申请人： Aubrey Rodgers ,  Rayburn K. Widner

    发明人： Aubrey Rodgers ,  Rayburn K. Widner

    IPC分类号： F42B15/01 ,  G01C19/12 ,  F42B13/00

    CPC分类号： G01C19/12 ,  F42B15/01 ,  Y10T74/1204 ,  Y10T74/1239

    摘要： Apparatus of the present invention requires a very short spin-up wheel mot arm compared to a large wheel diameter. Such a requirement demands good wheel control during low rpm and excellent stability for high rpm in order to avoid uncontrollable wheel oscillations. Uncontrollable oscillations will prevent the wheel from either completing the spin-up cycle or it will destroy the gas bearing. Apparatus of the present invention uses a combination of a gas film bearing to control the alignment of the wheel during low rpm and a point contact configuration that uses the gyroscopic law of angular momentum to achieve wheel stability for the high rpm. The gyro law states that the angular momentum vector will precess into the torque vector. The spin-up control mechanism can be used to control and maintain stability of any wheel that has a large OD to small spin-up moment arm ratio requirement. An advantage of the structure of the present invention is that it utilizes the available angular momentum energy to capture and maintain wheel stability during the spin-up cycle. The higher the wheel rpm is, the better the control.

    摘要翻译： 与大车轮直径相比，本发明的装置需要非常短的旋转轮力矩臂。 这种要求在低转速下需要良好的车轮控制，并且在高转速下具有优异的稳定性，以避免不可控的车轮振荡。 无法控制的振荡将阻止车轮完成起动循环，否则会破坏气体轴承。 本发明的装置使用气膜轴承的组合来控制车轮在低转速期间的对准以及使用角动量的陀螺定律的点接触配置来实现高转速的车轮稳定性。 陀螺定律表明角动量向量将进入扭矩矢量。 旋转控制机构可用于控制和保持具有大的OD到小的上升力矩臂比要求的任何车轮的稳定性。 本发明的结构的优点在于，它利用可用的角动量能量来捕获和维持在升降循环期间的车轮稳定性。 车轮转速越高，控制越好。

    Gyroscopic apparatus
    45.
    发明授权
    Gyroscopic apparatus 失效
    陀螺仪

    公开(公告)号：US4020701A

    公开(公告)日：1977-05-03

    申请号：US594117

    申请日：1975-07-08

    申请人： Kenneth Robson Brown ,  James Holmes ,  Richard David Whyman

    发明人： Kenneth Robson Brown ,  James Holmes ,  Richard David Whyman

    IPC分类号： G01C19/20 ,  G01C19/26

    CPC分类号： G01C19/26 ,  G01C19/20 ,  Y10T74/12 ,  Y10T74/1204

    摘要： A floated gyroscope having a float pivoted within a housing for limited rotational movement is provided with a rotational limit control for limiting rotation when the gyroscope is not in use. The rotational limit control includes a locating pin mounted on either the float or the housing, and cooperating limit arms mounted on the other of the float and housing.

    摘要翻译： 具有枢转在壳体内用于有限旋转运动的浮子的浮动陀螺仪设置有旋转极限控制，用于当陀螺仪不使用时限制旋转。 旋转限制控制包括安装在浮子或壳体上的定位销以及安装在浮子和壳体另一个上的配合限位臂。

    Two axis caging system
    46.
    发明授权
    Two axis caging system 失效
    双轴笼式系统

    公开(公告)号：US3992955A

    公开(公告)日：1976-11-23

    申请号：US524456

    申请日：1974-11-18

    申请人： John L. Evans ,  Donald R. Boerner

    发明人： John L. Evans ,  Donald R. Boerner

    IPC分类号： G01C19/26 ,  G01C19/24

    CPC分类号： G01C19/26 ,  Y10T74/1204 ,  Y10T74/1207

    摘要： A caging mechanism for a gyro in which a flat split ring lying in a plane perpendicular to the gyro rotor spin axis is deformable so that its inside diameter is enabled to capture the gyro rotor. A gas activated piston separates tabs formed on the split ring causing it to cage or uncage the rotor.

    摘要翻译： 用于陀螺仪的笼式机构，其中位于垂直于陀螺仪转子旋转轴线的平面中的平坦分裂环是可变形的，使得其内径能够捕获陀螺仪转子。 气体活化的活塞将分离环上形成的突片分开，使得其保持或者使转子不起作用。