公开(公告)号：US20150033821A1

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：US14444920

申请日：2014-07-28

申请人： STMicroelectronics S.r.l.

发明人： Daniele Mangano

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01C25/005 ,  G01C19/00 ,  G01C21/10 ,  G01C21/12 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

摘要： A method for real-time calibration of a gyroscope, configured for supplying a value of angular velocity that is function of a first angle of rotation about a first angular-sensing axis that includes defining a time interval, acquiring from an accelerometer an equivalent value of angular velocity that can be associated to the first angle of rotation; calculating a deviation between the value of angular velocity and the equivalent value of angular velocity; iteratively repeating the previous steps through the time interval, incrementing or decrementing an offset variable by a first predefined value on the basis of the values assumed by the deviations during the iterations, and updating the value of angular velocity as a function of the offset variable.

摘要翻译： 一种用于陀螺仪的实时校准的方法，其被配置为提供围绕第一角度感测轴线的第一旋转角函数的角速度值，所述第一角度感测轴线包括限定时间间隔，从加速度计获取等效值 可以与第一旋转角度相关联的角速度; 计算角速度值和角速度等效值之间的偏差; 在所述时间间隔内迭代地重复前述步骤，基于由迭代期间的偏差假设的值，将偏移变量递增或递减第一预定义值，以及作为偏移变量的函数更新角速度的值。