公开(公告)号：US08442714B2

公开(公告)日：2013-05-14

申请号：US12102635

申请日：2008-04-14

申请人： Yoshihiko Matsukawa ,  Soichiro Fujioka ,  Yuji Adachi ,  Toshio Inaji

发明人： Yoshihiko Matsukawa ,  Soichiro Fujioka ,  Yuji Adachi ,  Toshio Inaji

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0238 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0206

摘要： An autonomous mobile device has its movement controlled by a control device and includes a first sensing unit for sensing an obstacle. The control device includes a first storage unit for storing information as to a temporary positional fluctuation of the obstacle and sets as a virtual obstacle region a region where it is predicted that the obstacle sensed by the first sensing unit travels following a predetermined time passage based on the information as to the temporary positional fluctuation of the obstacle stored in the first storage unit.

摘要翻译： 自主移动装置的移动由控制装置控制，并且包括用于感测障碍物的第一感测单元。 控制装置包括：第一存储单元，用于存储关于障碍物的临时位置波动的信息，并将其设置为虚拟障碍物区域，其中预测第一感测单元感测到的障碍物在预定时间段之后行进的区域，基于 关于存储在第一存储单元中的障碍物的临时位置波动的信息。