公开(公告)号：US09183623B2

公开(公告)日：2015-11-10

申请号：US14695279

申请日：2015-04-24

Applicant: Technologies Holdings Corp.

Inventor： Henk Hofman ,  Cor de Ruijter ,  Menno Koekoek ,  Peter Willem van der Sluis

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  A01K29/00 ,  H04N7/18 ,  H04N13/02

CPC classification number: G06T7/0004 ,  A01J5/007 ,  A01J5/0175 ,  A01K29/005 ,  G06K9/52 ,  G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30128 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N13/204 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

Abstract: A system for processing an image comprises a three-dimensional camera that captures an image of a dairy livestock. A processor is communicatively coupled to the three-dimensional camera. The processor accesses a first pixel having a first depth location, and a second pixel having a second depth location. The processor determines that the second depth location is not within a threshold distance of the first depth location, and discards the second pixel from the image based at least in part upon the determination.

Abstract translation: 用于处理图像的系统包括捕获奶牛家畜图像的三维照相机。 处理器通信地耦合到三维相机。 处理器访问具有第一深度位置的第一像素，以及具有第二深度位置的第二像素。 处理器确定第二深度位置不在第一深度位置的阈值距离内，并且至少部分地基于确定从图像中丢弃第二像素。

公开(公告)号：US20150257359A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：US14727984

申请日：2015-06-02

Applicant: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP.

Inventor： Henk Hofman ,  Cor de Ruijter ,  Menno Koekoek ,  Michael A. Mills ,  Peter Willem van der Sluis

IPC: A01K1/12 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01J5/00

CPC classification number: A01K1/12 ,  A01J5/00 ,  A01J5/007 ,  A01J5/0175

Abstract: A system includes a first milking box stall cluster comprising a first plurality of milking box stalls and a first robotic attacher associated with the first milking box stall cluster. The first robotic attacher is positioned to service each of the first plurality of milking box stalls. The system further includes a second milking box cluster comprising a second plurality of milking box stalls. It is positioned adjacent to the first milking box stall cluster. A second robotic attacher is associated with the second milking box stall cluster and is positioned to service each of the second plurality of milking box stalls.

Abstract translation: 一种系统包括：第一挤奶箱停放群，其包括第一多个挤奶箱档和与第一挤奶箱失速群相关联的第一机器人牵引器。 第一机器人附件定位成为第一组多个挤奶箱档中的每一个提供服务。 该系统还包括第二挤奶箱群，其包括第二多个挤奶箱档。 它位于与第一个挤奶箱摊位集群相邻的位置。 第二机器人附属装置与第二挤奶箱失速群相关联并且被定位成为第二多个挤奶箱档位中的每一个提供服务。

公开(公告)号：US20150022641A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：US14507964

申请日：2014-10-07

Applicant: Technologies Holdings Corp.

Inventor： Henk Hofman ,  Cor de Ruijter ,  Menno Koekoek ,  Peter Willem van der Sluis

IPC: A01J5/007 ,  H04N13/02 ,  G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  A01J7/00 ,  A01J5/017

CPC classification number: A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01J5/0175 ,  A01J7/00 ,  G06K9/6202 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30128 ,  H04N5/2252 ,  H04N13/204

Abstract: In an exemplary embodiment, a system includes a three-dimensional camera and a processor communicatively coupled to the three-dimensional camera. The processor is operable to determine a first edge of a dairy livestock, determine a second edge of the dairy livestock, determine a third edge of the dairy livestock, and determine a fourth edge of the dairy livestock.

Abstract translation: 在示例性实施例中，系统包括三维相机和通信地耦合到三维相机的处理器。 处理器可操作以确定奶牛家畜的第一边缘，确定奶牛家畜的第二边缘，确定奶牛家畜的第三边缘，并且确定奶牛家畜的第四边缘。