公开(公告)号：US4449301A

公开(公告)日：1984-05-22

申请号：US346031

申请日：1982-01-26

申请人： Bo G. Backman

发明人： Bo G. Backman

IPC分类号： B43L13/00 ,  B43L11/00 ,  B43L13/02 ,  G06F3/13 ,  G06K15/22

CPC分类号： G06K15/22 ,  B43L11/00 ,  B43L13/022

摘要： A drawing apparatus is disclosed which has two wheels of equal diameter mounted coaxially on a frame. A writing implement is preferably mounted in a aperture at the midpoint of the line defined by the centers of the wheels. The wheels are driven by a pair of stepping motors which rotate in response to digital pulses. If the wheels are turned at the same rate in the same direction linear movement is accomplished. If the wheels are turned at the same rate in opposite directions, directional motion is accomplished.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE81 / 00154 Sec。 371日期1982年1月26日 102（e）日期1982年1月26日PCT提交日期1982年5月26日PCT公布。 第WO81 / 03561号公报 日本公报1981年12月10日。公开了一种具有同轴直立安装在框架上的两个轮子。 书写工具优选地安装在由车轮的中心限定的线的中点处的孔中。 车轮由一对响应于数字脉冲而旋转的步进电机驱动。 如果车轮在相同方向以相同的速度旋转，则可实现线性运动。 如果车轮在相反方向以相同的速度旋转，则可以实现定向运动。