公开(公告)号：US20070112700A1

公开(公告)日：2007-05-17

申请号：US11551759

申请日：2006-10-23

申请人： Albert Den Haan ,  Franco Ballotta

发明人： Albert Den Haan ,  Franco Ballotta

IPC分类号： G06F15/18

CPC分类号： G05D1/027 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/40496 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D1/0297 ,  Y02P90/265

摘要： A control system for a mobile autonomous system. The control system comprises a generic controller platform including: at least one microprocessor; and a computer readable medium storing software implementing at least core functionality for controlling autonomous system. One or more user-definable libraries adapted to link to the generic controller platform so as to instantiate a machine node capable of exhibiting desired behaviours of the mobile autonomous system.

摘要翻译： 一种移动自主系统的控制系统。 控制系统包括通用控制器平台，包括：至少一个微处理器; 以及存储至少实现用于控制自主系统的核心功能的软件的计算机可读介质。 一个或多个用户可定义的库适于链接到通用控制器平台，以便实例化能够表现出移动自主系统的期望行为的机器节点。