公开(公告)号：US5374091A

公开(公告)日：1994-12-20

申请号：US161625

申请日：1993-12-06

申请人： Kiron Gore ,  Timothy J. Dinwiddie ,  Alan E. Clayton

发明人： Kiron Gore ,  Timothy J. Dinwiddie ,  Alan E. Clayton

IPC分类号： B25J15/06

CPC分类号： B25J15/0616

摘要： A gripper assembly for a robotic device includes a first vacuum nozzle (260) having a gripping surface (262), and a second vacuum nozzle (270) having a gripping surface (272). The first nozzle (260) is positioned within the second nozzle (270).

摘要翻译： 用于机器人装置的夹持器组件包括具有抓握表面（262）的第一真空喷嘴（260）和具有抓握表面（272）的第二真空喷嘴（270）。 第一喷嘴（260）位于第二喷嘴（270）内。