公开(公告)号：US09075938B2

公开(公告)日：2015-07-07

申请号：US12696819

申请日：2010-01-29

申请人： Regis Vincent ,  Benson Limketkai ,  Michael A. Eriksen

发明人： Regis Vincent ,  Benson Limketkai ,  Michael A. Eriksen

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06F19/00

CPC分类号： G06F17/5004

摘要： A method for mapping a multiple-floor structure includes building a plurality of maps that includes one map for each of at least two of the floors, detecting a set of anchor points, where the set of anchor points includes at least one anchor point on each of the maps, linking the anchor points to produce a set of linked anchor points, and aligning the maps around the set of linked anchor points to produce a set of aligned maps. A method for mapping a structure using a single robot includes generating, by the robot, a first map at a first point in time, storing the first map, generating, by the same robot, a second map at a second point in time subsequent to the first point in time, and aggregating the first map and the second map to produce an aggregated map.

摘要翻译： 一种用于映射多层结构的方法包括建立多个地图，所述地图包括用于至少两个楼层中的每一个的一个地图，检测一组锚点，其中所述锚点集合包括每个所述至少一个锚点 链接锚定点以产生一组链接的锚点，并且使得围绕该组链接的锚点对齐地图以产生一组对准的地图。 用于使用单个机器人映射结构的方法包括：通过机器人在第一时间点生成第一映射，存储第一映射，由相同的机器人生成第二映射，该第二映射在随后的第二时间点 第一时间点，并且聚集第一个地图和第二个地图以产生一个聚合的地图。

公开(公告)号：US20100223031A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：US12696819

申请日：2010-01-29

申请人： Regis Vincent ,  Benson Limketkai ,  Michael A. Eriksen

发明人： Regis Vincent ,  Benson Limketkai ,  Michael A. Eriksen

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06F19/00

CPC分类号： G06F17/5004

摘要： A method for mapping a multiple-floor structure includes building a plurality of maps that includes one map for each of at least two of the floors, detecting a set of anchor points, where the set of anchor points includes at least one anchor point on each of the maps, linking the anchor points to produce a set of linked anchor points, and aligning the maps around the set of linked anchor points to produce a set of aligned maps. A method for mapping a structure using a single robot includes generating, by the robot, a first map at a first point in time, storing the first map, generating, by the same robot, a second map at a second point in time subsequent to the first point in time, and aggregating the first map and the second map to produce an aggregated map.

摘要翻译： 一种用于映射多层结构的方法包括建立多个地图，所述地图包括用于至少两个楼层中的每一个的一个地图，检测一组锚点，其中所述锚点集合包括每个所述至少一个锚点 链接锚定点以产生一组链接的锚点，并且使得围绕该组链接的锚点对齐地图以产生一组对准的地图。 用于使用单个机器人映射结构的方法包括：通过机器人在第一时间点生成第一映射，存储第一映射，由相同的机器人生成第二映射，该第二映射在随后的第二时间点 第一时间点，并且聚集第一个地图和第二个地图以产生一个聚合的地图。