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公开(公告)号：US20130211418A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：US13494576
申请日：2012-06-12
申请人： Soo Chul Lim , Hyung Kew Lee , Joon Ah Park , Bho Ram Lee , Hyun Jeong Lee , Seung Ju Han
发明人： Soo Chul Lim , Hyung Kew Lee , Joon Ah Park , Bho Ram Lee , Hyun Jeong Lee , Seung Ju Han
摘要： An apparatus and method for a tactile feedback are provided. The tactile feedback apparatus may include a position measurement unit to measure a position of a mechanical link, and a tactile feedback unit to transmit a tactile sensation based on at least one of a position of the mechanical link and a rotation angle of the mechanical link.
摘要翻译： 提供了一种用于触觉反馈的装置和方法。 触觉反馈装置可以包括用于测量机械连杆的位置的位置测量单元和基于机械连杆的位置和机械连杆的旋转角度中的至少一个传递触感的触觉反馈单元。
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公开(公告)号：US20110077903A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：US12923488
申请日：2010-09-23
申请人： Bho Ram Lee , Won-Chul Bang
发明人： Bho Ram Lee , Won-Chul Bang
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F1/1694 , G01C21/16 , G06F1/1626 , G06F2200/1637
摘要： Provided is a motion sensing apparatus that measures a first angle using at least one first rotational angle sensor, estimates a second angle using at least one second rotational angle sensor and at least one 2-axis angular velocity sensor that is different from the at least one first rotational angle sensor, and estimates a third angle using at least one third rotational angle sensor and the at least one 2-axis angular velocity sensor.
摘要翻译： 提供了一种运动感测装置，其使用至少一个第一旋转角度传感器来测量第一角度，使用至少一个第二旋转角度传感器估计第二角度，并且至少一个2轴角速度传感器不同于至少一个 第一旋转角度传感器，并且使用至少一个第三旋转角度传感器和所述至少一个2轴角速度传感器估计第三角度。
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公开(公告)号：US09501098B2
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：US13447671
申请日：2012-04-16
申请人： Bho Ram Lee , Joon Ah Park , Hyun Jeong Lee , Soo Chul Lim , Hyung Kew Lee , Seung Ju Han
发明人： Bho Ram Lee , Joon Ah Park , Hyun Jeong Lee , Soo Chul Lim , Hyung Kew Lee , Seung Ju Han
IPC分类号： G06F3/041 , G06F1/16 , G06F3/0482 , G06F3/0483 , G06F3/0484 , G06F3/0354
CPC分类号： G06F1/1626 , G06F1/1694 , G06F3/03548 , G06F3/0414 , G06F3/0482 , G06F3/0483 , G06F3/04847 , G06F2203/04806
摘要： An interface controlling apparatus and method using a force may generate content control information by analyzing force input information received from at least one force sensor, and may control content based on the content control information.
摘要翻译： 使用力的接口控制装置和方法可以通过分析从至少一个力传感器接收到的力输入信息来生成内容控制信息，并且可以基于内容控制信息来控制内容。
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公开(公告)号：US20120278024A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：US13368819
申请日：2012-02-08
申请人： Hyong Euk Lee , Bho Ram Lee , Sang Hyun Kim , Won Chul Bang , Chan Gook Park , Chul Woo Kang , Chang Ho Kang
发明人： Hyong Euk Lee , Bho Ram Lee , Sang Hyun Kim , Won Chul Bang , Chan Gook Park , Chul Woo Kang , Chang Ho Kang
摘要： A position estimation apparatus may measure 3-axis accelerations by at least two acceleration sensors disposed at different distances from a center of rotation of the position estimation apparatus, measure 3-axis angular velocity by a gyro sensor, and detect an azimuth angle using a geomagnetic sensor. Using the 3-axis accelerations measured by the acceleration sensors and the 3-axis angular velocity measured by the gyro sensor, the position estimation apparatus calculates gravity acceleration from which a rotational motion component is extracted.
摘要翻译： 位置估计装置可以通过设置在与位置估计装置的旋转中心不同的距离处的至少两个加速度传感器来测量3轴加速度，通过陀螺传感器测量3轴角速度，并使用地磁测量方位角 传感器。 使用由加速度传感器测量的3轴加速度和由陀螺传感器测量的3轴角速度，位置估计装置计算提取旋转运动分量的重力加速度。
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公开(公告)号：US20100309752A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：US12656024
申请日：2010-01-13
申请人： Hyong Euk Lee , Bho Ram Lee , Won-Chul Bang , Jae Joon Han
发明人： Hyong Euk Lee , Bho Ram Lee , Won-Chul Bang , Jae Joon Han
IPC分类号： G01S15/06
CPC分类号： G01S11/14 , G01C21/165 , G01S5/30 , G06F3/0346
摘要： Disclosed is a moving object and a location measuring device and method thereof that may transmit an ultrasound signal to the moving object through a plurality of ultrasound transmitting units, and may estimate a location of the moving object at a current time based on distance information of distances between the moving object and the plurality of ultrasound transmitting units measured based on the transmitted ultrasound, inertia information, and location information of the moving object at a time prior to the current time.
摘要翻译： 公开了一种运动物体和位置测量装置及其方法，其可以通过多个超声波发射单元将超声波信号发送到运动物体，并且可以基于距离的距离信息估计当前时间的运动物体的位置 在当前时间之前的时间，基于所发送的超声波，惯性信息和移动物体的位置信息测量的移动物体和多个超声波发射单元之间。
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6.发明授权Tactile feedback apparatus, system, and method of operating tactile feedback apparatus 有权触觉反馈装置，系统和操作触觉反馈装置的方法公开(公告)号：US09122308B2
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：US13587573
申请日：2012-08-16
申请人： Hyung Kew Lee , Joon Ah Park , Soo Chul Lim , Seung Ju Han , Bho Ram Lee
发明人： Hyung Kew Lee , Joon Ah Park , Soo Chul Lim , Seung Ju Han , Bho Ram Lee
IPC分类号： G06F3/01
摘要： A tactile feedback apparatus, system, and a method of operating the tactile feedback apparatus may detect a finger of a user touching a disk unit, determine a height at which the disk unit is supported, based on a signal generated by a sensor, and support a lower portion of the disk unit by controlling N driving units to be set at the determined height, thereby providing power sensed by the sensor to the finger of the user touching the disk unit.
摘要翻译： 触觉反馈装置，系统和操作触觉反馈装置的方法可以基于由传感器产生的信号来检测触摸盘单元的用户的手指，确定支持盘单元的高度，并且支持 通过控制将N个驱动单元设置在所确定的高度，从而将由传感器感测的功率提供给接触盘单元的用户的手指，从而将盘单元的下部部分。
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公开(公告)号：US08700356B2
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：US12923488
申请日：2010-09-23
申请人： Bho Ram Lee , Won-Chul Bang
发明人： Bho Ram Lee , Won-Chul Bang
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G06F1/1694 , G01C21/16 , G06F1/1626 , G06F2200/1637
摘要： Provided is a motion sensing apparatus that measures a first angle using at least one first rotational angle sensor, estimates a second angle using at least one second rotational angle sensor and at least one 2-axis angular velocity sensor that is different from the at least one first rotational angle sensor, and estimates a third angle using at least one third rotational angle sensor and the at least one 2-axis angular velocity sensor.
摘要翻译： 提供了一种运动感测装置，其使用至少一个第一旋转角度传感器来测量第一角度，使用至少一个第二旋转角度传感器估计第二角度，并且至少一个2轴角速度传感器不同于至少一个 第一旋转角度传感器，并且使用至少一个第三旋转角度传感器和所述至少一个2轴角速度传感器估计第三角度。
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8.发明申请公开(公告)号：US20130088341A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：US13612033
申请日：2012-09-12
申请人： Soo Chul Lim , Joon Ah Park , Hyung Kew Lee , Bho Ram Lee , Seung Ju Han
发明人： Soo Chul Lim , Joon Ah Park , Hyung Kew Lee , Bho Ram Lee , Seung Ju Han
IPC分类号： G08B6/00
CPC分类号： G06F3/016
摘要： A 3 degree of freedom (3DOF) tactile feedback apparatus and method are provided. The 3DOF tactile feedback apparatus may include a movable unit that may move in at least one direction to be in contact with human skin, and an actuator to move the movable unit based on an input signal.
摘要翻译： 提供3自由度（3DOF）触觉反馈装置和方法。 3DOF触觉反馈装置可以包括可以在至少一个方向上移动以与人体皮肤接触的可移动单元，以及基于输入信号移动可移动单元的致动器。
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公开(公告)号：US20130069861A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：US13447671
申请日：2012-04-16
申请人： Bho Ram LEE , Joon Ah Park , Hyun Jeong Lee , Soo Chul Lim , Hyung Kew Lee , Seung Ju Han
发明人： Bho Ram LEE , Joon Ah Park , Hyun Jeong Lee , Soo Chul Lim , Hyung Kew Lee , Seung Ju Han
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F1/1626 , G06F1/1694 , G06F3/03548 , G06F3/0414 , G06F3/0482 , G06F3/0483 , G06F3/04847 , G06F2203/04806
摘要： An interface controlling apparatus and method using a force may generate content control information by analyzing force input information received from at least one force sensor, and may control content based on the content control information.
摘要翻译： 使用力的接口控制装置和方法可以通过分析从至少一个力传感器接收到的力输入信息来生成内容控制信息，并且可以基于内容控制信息来控制内容。
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10.发明授权公开(公告)号：US09030306B2
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：US13612033
申请日：2012-09-12
申请人： Soo Chul Lim , Joon Ah Park , Hyung Kew Lee , Bho Ram Lee , Seung Ju Han
发明人： Soo Chul Lim , Joon Ah Park , Hyung Kew Lee , Bho Ram Lee , Seung Ju Han
CPC分类号： G06F3/016
摘要： A 3 degree of freedom (3DOF) tactile feedback apparatus and method are provided. The 3DOF tactile feedback apparatus may include a movable unit that may move in at least one direction to be in contact with human skin, and an actuator to move the movable unit based on an input signal.
摘要翻译： 提供3自由度（3DOF）触觉反馈装置和方法。 3DOF触觉反馈装置可以包括可以在至少一个方向上移动以与人体皮肤接触的可移动单元，以及基于输入信号移动可移动单元的致动器。
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