公开(公告)号：US06667592B2

公开(公告)日：2003-12-23

申请号：US09928669

申请日：2001-08-13

申请人： Stephen Jacobs ,  James E. Goodnow, II ,  David Knuth ,  Charles W. Ward ,  Allen Bancroft

发明人： Stephen Jacobs ,  James E. Goodnow, II ,  David Knuth ,  Charles W. Ward ,  Allen Bancroft

IPC分类号： B25J500

CPC分类号： G05D1/0274 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

摘要： A method of utilizing a robot system is provided comprising the steps of commanding the robot system to perform a function in an area, the area having an area layout including at least one area segment. The method further includes accessing by the robot system a stored map of the area layout, the stored map having at least one function task associated with the at least one area segment, localizing a first position of the robot system in the area, determining a function path from the first position of the robot system for navigation of the area and completion of the at least one function task, repeatedly continuously localizing a current position of the robot system while navigating the robot system along the function path, and completing the at least one function task that is associated with the current position of the robot system.

摘要翻译： 提供了一种利用机器人系统的方法，包括以下步骤：命令所述机器人系统在区域中执行功能，所述区域具有包括至少一个区域段的区域布局。 该方法还包括通过机器人系统访问存储的区域布局的映射，存储的映射具有与至少一个区段段相关联的至少一个功能任务，将该机器人系统的第一位置定位在该区域中，确定功能 从所述机器人系统的第一位置到所述区域的导航和完成所述至少一个功能任务的路径，在沿着所述功能路径导航所述机器人系统的同时，重复地连续地定位所述机器人系统的当前位置，以及完成所述至少一个 与机器人系统的当前位置相关联的功能任务。