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    Trainable Robot and Method of Training
    1.
    发明申请
    Trainable Robot and Method of Training 审中-公开
    可训练的机器人和训练方法

    公开(公告)号：US20100188034A1

    公开(公告)日：2010-07-29

    申请号：US12359249

    申请日：2009-01-23

    申请人： Derek Young ,  Jon Wagner

    发明人： Derek Young ,  Jon Wagner

    IPC分类号： G05B19/423

    CPC分类号： G05B19/423 ,  B25J9/1656 ,  G05B2219/36422 ,  G05B2219/36433 ,  G05B2219/41114

    摘要： The robot comprises a movable member; a motor operable to change a position of the movable member relative to a gravitationally-loaded axis; and a servo operable to control the motor. The servo has a normal operational mode in which it controls the motor to define the position of the movable member relative to the gravitationally-loaded axis. The servo additionally has a training mode in which it controls the motor to set the movable member to a weightless state. In its weightless state, a user can easily and accurately move the movable member to train the robot.

    摘要翻译： 机器人包括可动件; 电动机，其可操作以改变所述可移动部件相对于重力加载轴线的位置; 以及可操作以控制电动机的伺服机构。 伺服具有正常的操作模式，其中它控制马达以限定可移动部件相对于重力加载轴线的位置。 伺服还具有训练模式，其中它控制电动机将可动构件设定为失重状态。 在其失重状态下，用户可以容易且准确地移动可动件来训练机器人。

    Surgical instrument
    4.
    发明授权
    Surgical instrument 有权
    手术器械

    公开(公告)号：US08157817B2

    公开(公告)日：2012-04-17

    申请号：US10347313

    申请日：2003-01-21

    申请人： Frank Bonadio ,  Alan Reid ,  Derek Young ,  John Butler ,  Frank Harewood

    发明人： Frank Bonadio ,  Alan Reid ,  Derek Young ,  John Butler ,  Frank Harewood

    IPC分类号： A61B17/28

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/3423 ,  A61B2017/00265 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00946 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2931

    摘要： A minimally invasive surgical instrument having an elongate stem extending between a proximal end which in use is located externally of an operating space and a distal end which in use is located within an operating space. At least a portion of the stem is malleable to facilitate manipulation of the stem in the operating space and then to maintain the stem in the manipulated position and/or orientation within the operating space. The instrument has an end effector at the distal end of the stem, the end effector having a proximal main body and distal operating means, such as graspers or cutters. The instrument has at least one joint for independent movement of the end effector main body in at least one direction relative to the distal end of the stem for enhanced degrees of freedom of the instrument.

    摘要翻译： 一种微创外科器械具有细长的杆，其在使用中位于操作空间外部的近端和在使用中位于操作空间内的远端之间延伸。 杆的至少一部分是可延展的，以便于在操作空间中操纵杆，然后将杆保持在操作空间内的操纵位置和/或取向。 仪器在杆的远端具有末端执行器，末端执行器具有近侧主体和远端操作装置，例如抓紧器或切割器。 仪器具有至少一个关节，用于相对于杆的远端在至少一个方向上使末端执行器主体独立运动，用于增强仪器的自由度。

    Communication systems, transceivers, and methods for generating data based on channel characteristics
    5.
    发明授权
    Communication systems, transceivers, and methods for generating data based on channel characteristics 有权
    通信系统，收发器和基于信道特性生成数据的方法

    公开(公告)号：US08270602B1

    公开(公告)日：2012-09-18

    申请号：US12642415

    申请日：2009-12-18

    申请人： Michael A. Forman ,  Derek Young

    发明人： Michael A. Forman ,  Derek Young

    IPC分类号： H04L9/22 ,  H04K1/00

    CPC分类号： H04L9/0875 ,  H04K1/02 ,  H04K3/22 ,  H04K3/226 ,  H04K3/228

    摘要： Examples of methods for generating data based on a communications channel are described. In one such example, a processing unit may generate a first vector representation based in part on at least two characteristics of a communications channel. A constellation having at least two dimensions may be addressed with the first vector representation to identify a first symbol associated with the first vector representation. The constellation represents a plurality of regions, each region associated with a respective symbol. The symbol may be used to generate data, which may stored in an electronic storage medium and used as a cryptographic key or a spreading code or hopping sequence in a modulation technique.

    摘要翻译： 描述了基于通信信道生成数据的方法的示例。 在一个这样的示例中，处理单元可以部分地基于通信信道的至少两个特征来生成第一向量表示。 可以利用第一矢量表示来寻址具有至少两个维度的星座，以识别与第一矢量表示相关联的第一符号。 星座表示多个区域，每个区域与相应的符号相关联。 该符号可以用于生成可以存储在电子存储介质中并且用作调制技术中的密码密钥或扩展码或跳频序列的数据。

    Retractor
    6.
    发明申请
    Retractor 有权
    牵引器

    公开(公告)号：US20080097163A1

    公开(公告)日：2008-04-24

    申请号：US11841777

    申请日：2007-08-20

    申请人： John Butler ,  Derek Young ,  Aoibheann Gill ,  Alan Reid ,  Frank Bonadio

    发明人： John Butler ,  Derek Young ,  Aoibheann Gill ,  Alan Reid ,  Frank Bonadio

    IPC分类号： A61B1/32

    CPC分类号： A61B17/0218 ,  A61B1/32 ,  A61B17/0206 ,  A61B17/0293 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3431 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00265 ,  A61B2017/00557 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3488 ,  A61B2017/3492

    摘要： A retractor (101) for retracting the margins of a wound opening (103) comprises an inner anchoring O-ring (105) attached to a cylindrical sleeve (106) at a distal end and a reinforcing O-ring (109) attached to a proximal end of the sleeve (106). The sleeve (106) is led between an inner ring part (110) and a corresponding recess (116) in an outer ring part (111). The outer ring part (111) has anchor formations (120) over which the proximal end of the sleeve (106) is attached to anchor the sleeve (106). To retract the wound opening (103) the sleeve (106) is pulled while the guide rings (110, 111) are moved against the tissue surrounding the wound opening (103). This pulls the inner O-ring (105) against the inside of the tissue adjacent the wound opening (103), and retracts the wound opening (103). The sleeve (106) is manipulated locally for maximum retraction efficiency.

    摘要翻译： 用于缩回伤口（103）的边缘的牵开器（101）包括附接到远端的圆柱形套筒（106）的内部锚固O形环（105）和附接到 套筒（106）的近端。 套筒（106）在外环部分（111）中的内环部分（110）和相应的凹部（116）之间被引导。 外环部分（111）具有锚定构造（120），套筒（106）的近端附接到锚定构件（120）上以锚固套筒（106）。 为了收缩卷绕开口（103），当导向环（110,111）相对围绕卷绕开口（103）的组织移动时，套筒（106）被拉动。 这将内部的O形环（105）拉到靠近伤口（103）的组织内部，并使伤口（103）缩回。 套筒（106）被局部地操纵以获得最大的收缩效率。

    Surgical training simulator
    9.
    发明申请
    Surgical training simulator 审中-公开
    外科训练模拟器

    公开(公告)号：US20050084833A1

    公开(公告)日：2005-04-21

    申请号：US10983740

    申请日：2004-11-09

    申请人： Gerard Lacey ,  Derek Young ,  Derek Cassidy ,  Fiona Slevin ,  Donncha Ryan

    发明人： Gerard Lacey ,  Derek Young ,  Derek Cassidy ,  Fiona Slevin ,  Donncha Ryan

    IPC分类号： G09B9/00 ,  A61B17/00 ,  A61B19/00 ,  G09B5/02 ,  G09B15/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/30

    摘要： A simulator (1) has a body form apparatus (2) with a skin-like panel (4) through which laproscopic instruments (5) are inserted. Cameras (10) capture video images of internal movement of the instruments (5) and a computer (6) processes them. 3D positional data is generated using stereo triangulation and is linked with the associated video images. A graphics engine (60) uses the 3D data to generate graphical representations of internal scenes. A blending function (70) blends real and recorded images, or real and simulated images to allow demonstration of effects such as internal bleeding or suturing.

    摘要翻译： 模拟器（1）具有带有皮肤状的面板（4）的身体形状装置（2），通过该模板（4）插入腹腔镜器械（5）。 摄像机（10）捕获仪器（5）的内部运动的视频图像，并且计算机（6）处理它们。 使用立体三角测量生成3D位置数据，并与相关的视频图像相关联。 图形引擎（60）使用3D数据来生成内部场景的图形表示。 混合功能（70）将真实和记录的图像，或真实和模拟图像混合，以显示诸如内部出血或缝合的效果。