公开(公告)号：US5302802A

公开(公告)日：1994-04-12

申请号：US807828

申请日：1992-02-05

申请人： Shigeki Fujinaga ,  Kiyoshi Takeuchi ,  Masakazu Kobayashi ,  Shigeki Ochi ,  Junko Momosaki ,  Eizo Tsuda ,  Shinsuke Inoue ,  Kazumasa Yoshima

发明人： Shigeki Fujinaga ,  Kiyoshi Takeuchi ,  Masakazu Kobayashi ,  Shigeki Ochi ,  Junko Momosaki ,  Eizo Tsuda ,  Shinsuke Inoue ,  Kazumasa Yoshima

IPC分类号： B23K26/08 ,  B23K26/10

CPC分类号： B23K26/0884

摘要： The present invention belongs to the field of techniques related to a laser robot and a method of controlling the same, particularly for performing weaving of a laser beam easily with high accuracy without the provision of a vibrating condenser lens at the leading edge of an arm.To solve the problems, in the laser robot (RB) of the present invention, a first inclined mirror (41a) is mounted on a motor (42a) inclined at a predetermined angle from a plane perpendicular to the direction of the rotation axis of a rotor shaft. Similarly, a second inclined mirror (41b) is mounted on a motor (42b) inclined at a predetermined angle. The laser beam (LB) emitted from a laser oscillator (8) is reflected in series by the first and second inclined mirrors (41a, 41b) and is subsequently propagated in the laser robot (RB) to be directed toward workpieces from the tip of a torch (7). By controlling the numbers of rotations, rotation directions and rotation phases of the first and second inclined mirrors (41a, 41b), weaving modes of the laser beam (LB) are selected.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 00700 Sec。 371日期：1992年2月5日 102（e）日期1992年2月5日PCT提交1991年5月20日PCT公布。 公开号WO91 / 17857 日本1991年11月28日。本发明属于与激光机器人相关的技术领域及其控制方法，特别是用于以高精度执行激光束的编织，而不需要提供振动聚光透镜 手臂的前缘。 为了解决这些问题，在本发明的激光机器人（RB）中，第一倾斜镜41a安装在从垂直于旋转轴的方向的平面倾斜预定角度的电动机42a上， 转子轴。 类似地，第二倾斜镜（41b）安装在以预定角度倾斜的马达（42b）上。 从激光振荡器（8）发射的激光束（LB）由第一和第二倾斜镜（41a，41b）串联反射，随后在激光机器人（RB）中传播，以从 火炬（7）。 通过控制第一和第二倾斜镜（41a，41b）的旋转数，旋转方向和旋转相位，选择激光束（LB）的织造模式。