公开(公告)号：US08544163B2

公开(公告)日：2013-10-01

申请号：US13214143

申请日：2011-08-19

申请人： Branko Sarh ,  Haruhiko H. Asada ,  Geoffrey I. Karasic

发明人： Branko Sarh ,  Haruhiko H. Asada ,  Geoffrey I. Karasic

IPC分类号： B21J15/02

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J18/06 ,  Y10S901/10 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5118 ,  Y10T29/53083

摘要： A robot is placed on a first surface of a panel. The robot includes a body and first and second feet connected to the body via joints. A flux conducting device is positioned on an opposing second surface of the panel, opposite the robot, so that each foot of the robot is magnetically coupled to the flux conducting device. The flux conducting device is moved along the exterior surface to pull the robot along the interior surface until an obstacle on the first surface is encountered. The robot decouples one of the feet from the flux conducting device, lifts the decoupled foot above the obstacle, and moves the decoupled foot past the obstacle.

摘要翻译： 机器人被放置在面板的第一表面上。 机器人包括主体，第一和第二脚通过接头连接到身体。 助焊剂传导装置定位在与机器人相对的面板的相对的第二表面上，使得机器人的每个脚都与磁通传导装置磁耦合。 助焊剂传导装置沿着外表面移动以沿着内表面拉动机器人，直到遇到第一表面上的障碍物。 机器人将一个脚与通量传导装置分离，将解耦的脚提升到障碍物上方，并使解耦的脚移动通过障碍物。

公开(公告)号：US20120272505A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：US13214143

申请日：2011-08-19

申请人： Branko Sarh ,  Haruhiko H. Asada ,  Geoffrey I. Karasic

发明人： Branko Sarh ,  Haruhiko H. Asada ,  Geoffrey I. Karasic

IPC分类号： B62D57/02 ,  B23P11/00 ,  G06F19/00 ,  B60L9/00

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J18/06 ,  Y10S901/10 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5118 ,  Y10T29/53083

摘要： A robot is placed on a first surface of a panel. The robot includes a body and first and second feet connected to the body via joints. A flux conducting device is positioned on an opposing second surface of the panel, opposite the robot, so that each foot of the robot is magnetically coupled to the flux conducting device. The flux conducting device is moved along the exterior surface to pull the robot along the interior surface until an obstacle on the first surface is encountered. The robot decouples one of the feet from the flux conducting device, lifts the decoupled foot above the obstacle, and moves the decoupled foot past the obstacle.

摘要翻译： 机器人被放置在面板的第一表面上。 机器人包括主体，第一和第二脚通过接头连接到身体。 助焊剂传导装置定位在与机器人相对的面板的相对的第二表面上，使得机器人的每个脚都与磁通传导装置磁耦合。 助焊剂传导装置沿着外表面移动以沿着内表面拉动机器人，直到遇到第一表面上的障碍物。 机器人将一个脚与通量传导装置分离，将解耦的脚提升到障碍物上方，并使解耦的脚移动通过障碍物。