公开(公告)号：US06859663B2

公开(公告)日：2005-02-22

申请号：US10057900

申请日：2002-01-29

申请人： Isamu Kajitani ,  Tetsuya Higuchi

发明人： Isamu Kajitani ,  Tetsuya Higuchi

IPC分类号： A61B5/0488 ,  G06F17/00 ,  H03M7/16 ,  A61B5/04

CPC分类号： A61B5/0488 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/7267

摘要： A myoelectric pattern that is an action potential generated by a coordinated action of a plurality of muscles is measured by a group of surface electrodes on a skin surface, and a feature pattern is extracted from the measured myoelectric pattern. Redundant coding is used to encode the extracted feature pattern into a bit pattern, the coded bit pattern is subjected to pattern classification, and output control signal is generated.

摘要翻译： 通过一组皮肤表面上的表面电极测量作为由多个肌肉的协调作用产生的动作电位的肌电图案，并且从测量的肌电图案中提取特征图案。 冗余编码用于将所提取的特征图案编码成位模式，对编码的位模式进行模式分类，并产生输出控制信号。

公开(公告)号：US06785574B2

公开(公告)日：2004-08-31

申请号：US10057954

申请日：2002-01-29

申请人： Isamu Kajitani ,  Tetsuya Higuchi

发明人： Isamu Kajitani ,  Tetsuya Higuchi

IPC分类号： A61B504

CPC分类号： A61B5/0488 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/7267

摘要： A feature-pattern extraction apparatus uses a logarithmic transformation processing to extract a feature pattern from a myoelectric pattern that is a muscle action potential. The extracted feature patterns are classified, and an output control signal is generated. By using the logarithmic transformation processing to extract feature patterns, distribution bias is reduced, improving classification accuracy.

摘要翻译： 特征图案提取装置使用对数变换处理从作为肌肉动作电位的肌电图案提取特征图案。 所提取的特征图案被分类，并且产生输出控制信号。 通过使用对数变换处理提取特征图案，分布偏差减小，提高分类精度。

公开(公告)号：US06660043B2

公开(公告)日：2003-12-09

申请号：US10157160

申请日：2002-05-30

申请人： Isamu Kajitani ,  Tetsuya Higuchi

发明人： Isamu Kajitani ,  Tetsuya Higuchi

IPC分类号： A61F254

CPC分类号： A61F2/72 ,  A61F2/583 ,  A61F2/585 ,  A61F2/586 ,  A61F2002/30525 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/587 ,  A61F2002/701 ,  A61F2220/0025

摘要： An artificial hand is constructed to sufficiently rotate the fingers as a unit using a smaller small-sized motor by decreasing the magnitude of the radius of rotation of its rotating motion. The artificial hand has a support part for rotatably supporting the fingers; a conversion device for converting a rotating output of a driving device to a linear motion; and a finger opening-and-closing operation part for converting a linear motion of the conversion device to an opening-and-closing operation of the fingers. A holding part rotatably holds the support part above or at an upper part of the driving device; and another driving device is arranged in a terminal device held by a wrist part. A rotating output of another driving device is converted to a rotational motion of the support part; and a rotating mechanism rotates the fingers and driving device as a unit around the holding part.

摘要翻译： 构造人造手，通过减小其旋转运动的旋转半径的大小，使用较小的小型电动机将手指作为一个单元充分旋转。 人造手具有用于可旋转地支撑手指的支撑部分; 用于将驱动装置的旋转输出转换成线性运动的转换装置; 以及用于将转换装置的直线运动转换为手指的开闭操作的手指打开和关闭操作部分。 保持部可旋转地将支撑部保持在驱动装置的上部或上部; 并且另一个驱动装置设置在由腕部保持的终端装置中。 另一个驱动装置的旋转输出被转换成支撑部分的旋转运动; 并且旋转机构将手指和驱动装置作为围绕保持部的单元旋转。