公开(公告)号：US20130041508A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：US13584594

申请日：2012-08-13

申请人： Ai-Ping HU ,  Gary McMurray ,  James Michael Matthews ,  Matt Marshall

发明人： Ai-Ping HU ,  Gary McMurray ,  James Michael Matthews ,  Matt Marshall

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J9/162 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/39397

摘要： A system and method for providing intuitive, visual based remote control is disclosed. The system can comprise one or more cameras disposed on a remote vehicle. A visual servoing algorithm can be used to interpret the images from the one or more cameras to enable the user to provide visual based inputs. The visual servoing algorithm can then translate that commanded motion into the desired motion at the vehicle level. The system can provide correct output regardless of the relative position between the user and the vehicle and does not require any previous knowledge of the target location or vehicle kinematics.

摘要翻译： 公开了一种用于提供直观的，基于视觉的远程控制的系统和方法。 系统可以包括设置在远程车辆上的一个或多个照相机。 视觉伺服算法可用于解读来自一个或多个摄像机的图像，以使用户能够提供基于视觉的输入。 视觉伺服算法然后可以将该命令的运动转换成车辆级的所需运动。 无论用户和车辆之间的相对位置如何，系统都可以提供正确的输出，并且不需要任何以前的目标位置或车辆运动学知识。