公开(公告)号：US20130289858A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：US13455594

申请日：2012-04-25

申请人： Alain Anthony Mangiat ,  Unnikrishna Sreedharan Pillai ,  Jonathan Sheldon Kupferstein

发明人： Alain Anthony Mangiat ,  Unnikrishna Sreedharan Pillai ,  Jonathan Sheldon Kupferstein

IPC分类号： G08G1/00

CPC分类号： G05D1/0027 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016

摘要： A method for controlling a swarm of autonomous vehicles to perform a multitude of tasks using either a one touch or a single gesture/action command. These commands may include sending the swarm on an escort mission, protecting a convoy, distributed surveillance, search and rescue, returning to a base, or general travel to a point as a swarm. A gesture to initiate a command may include a simple touch of a button, drawing a shape on the screen, a voice command, shaking the unit, or pressing a physical button on or attached to the mobile platform.

摘要翻译： 一种用于控制一群自主车辆以使用单触或单个手势/动作命令执行多个任务的方法。 这些命令可以包括在护送任务中发送群集，保护车队，分布式监视，搜索和救援，返回基地或一般旅行到一个点作为群组。 启动命令的手势可以包括按钮的简单触摸，在屏幕上绘制形状，语音命令，摇动该单元，或者按下移动平台上或连接到移动平台上的物理按钮。