公开(公告)号：US20110252760A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：US13124577

申请日：2009-10-01

申请人： Juan Bravo Trinidad ,  José Luis Bravo Trinidad

发明人： Juan Bravo Trinidad ,  José Luis Bravo Trinidad

IPC分类号： A01D46/30

CPC分类号： A01D46/30

摘要： The invention relates to a machine for the automatic harvesting of fruits cultivated in rows, comprising an autonomous vehicle, with a tubular structure (2), formed by stringers (5) attached to one another by means of crosspieces (6), and with wheels (3) encompassing several crop rows (4), incorporating autonomous and independent robotic arms (7) controlled by means of a common processor, being assembled on a platform (8) moving on a guide (9), and the end of which has a viewing and positioning system, and has a curved receptacle (13) in the form of a funnel (14) provided with a groove (15) with an obliquely arranged blade (16). The viewing and positioning system comprises a camera (10), a contact sensor (11) and a distance sensor (12).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动收获行列的水果的机器，包括自主车辆，具有管状结构（2），通过横梁（6）彼此附接的桁条（5）形成，并具有轮 （3）包括几个作物行（4），其包括通过公共处理器控制的自主和独立的机器人臂（7），被组装在在引导件（9）上移动的平台（8）上，并且其末端具有 观察和定位系统，并且具有呈锥形（14）形式的弯曲插座（13），所述容器（13）设置有具有倾斜布置的叶片（16）的凹槽（15）。 观察和定位系统包括相机（10），接触传感器（11）和距离传感器（12）。