公开(公告)号：US08240461B2

公开(公告)日：2012-08-14

申请号：US12726662

申请日：2010-03-18

Applicant: Junya Asano ,  Yoichi Izawa ,  Takayuki Motojima ,  Katsumi Fujiwara

Inventor： Junya Asano ,  Yoichi Izawa ,  Takayuki Motojima ,  Katsumi Fujiwara

IPC: B65G43/00 ,  B07C5/00

CPC classification number: B65G65/46 ,  B65G47/5145 ,  B65G47/5195

Abstract: A bolt supply apparatus (1) recognizes images of bolts conveyed by a conveyor (22) using a camera (24) and feeds the recognized bolts to a next operation step using a robot (26). Bolts to be conveyed from a hopper (10) through a spiral feeder (14) are temporarily stored in a first storage box (16). Weight of the first storage box (16) is measured by a first weight measuring device (18). When the first weight measuring device (18) measures a given weight, the bolts of the first storage box (16) are supplied to the conveyor (22).

Abstract translation: 螺栓供给装置（1）利用摄像机（24）识别由输送机（22）输送的螺栓的图像，并使用机器人（26）将识别出的螺栓送入下一个操作步骤。 从料斗（10）通过螺旋进料器（14）输送的螺栓临时储存在第一储存箱（16）中。 第一储存箱（16）的重量由第一重量测量装置（18）测量。 当第一重量测量装置（18）测量给定的重量时，第一储存箱（16）的螺栓被供应到输送机（22）。

公开(公告)号：US20100249991A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：US12726662

申请日：2010-03-18

Applicant: Junya Asano ,  Yoichi Izawa ,  Takayuki Motojima ,  Katsumi Fujiwara

Inventor： Junya Asano ,  Yoichi Izawa ,  Takayuki Motojima ,  Katsumi Fujiwara

IPC: G06F7/00 ,  B65G49/00

CPC classification number: B65G65/46 ,  B65G47/5145 ,  B65G47/5195

Abstract: A bolt supply apparatus (1) recognizes images of bolts conveyed by a conveyor (22) using a camera (24) and feeds the recognized bolts to a next operation step using a robot (26). Bolts to be conveyed from a hopper (10) through a spiral feeder (14) are temporarily stored in a first storage box (16). Weight of the first storage box (16) is measured by a first weight measuring device (18). When the first weight measuring device (18) measures a given weight, the bolts of the first storage box (16) are supplied to the conveyor (22).

Abstract translation: 螺栓供给装置（1）利用摄像机（24）识别由输送机（22）输送的螺栓的图像，并使用机器人（26）将识别出的螺栓送入下一个操作步骤。 从料斗（10）通过螺旋进料器（14）输送的螺栓临时储存在第一储存箱（16）中。 第一储存箱（16）的重量由第一重量测量装置（18）测量。 当第一重量测量装置（18）测量给定的重量时，第一储存箱（16）的螺栓被供应到输送机（22）。