公开(公告)号：US4423785A

公开(公告)日：1984-01-03

申请号：US222964

申请日：1981-01-07

申请人： Keishiro Kurihara ,  Tetsuya Nakayama ,  Masakazu Moritoki

发明人： Keishiro Kurihara ,  Tetsuya Nakayama ,  Masakazu Moritoki

IPC分类号： B23Q15/12 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20 ,  A01B63/112

CPC分类号： E02F3/84 ,  B23Q15/12 ,  E02F9/2029

摘要： A load control device for a working tool of a construction vehicle in which a signal detected by a speed detector or a traction force detector is fed back to produce a deviation signal between said signal and a desired signal. A memory unit has stored a desired value of speed or traction force for each acceleration and outputs the desired signal corresponding to an acceleration signal from an acceleration detector. The working tool is moved up or down according to the deviation signal and, through the feedback mechanism, the load applied to the working tool is automatically controlled so as to enable the construction vehicle to work at maximum work efficiency without operator's efforts.

摘要翻译： 一种用于建筑车辆的工作工具的负载控制装置，其中由速度检测器或牵引力检测器检测到的信号被反馈以产生所述信号和期望信号之间的偏差信号。 存储单元已经为每个加速度存储了期望的速度或牵引力值，并且输出对应于来自加速度检测器的加速度信号的期望信号。 工作工具根据偏差信号向上或向下移动，并通过反馈机构自动控制施加在作业工具上的载荷，从而使施工车辆在无需操作人员的努力下，以最大的工作效率工作。

公开(公告)号：US4157118A

公开(公告)日：1979-06-05

申请号：US828444

申请日：1977-08-29

申请人： Takashi Suganami ,  Teruo Manzeki ,  Tashiro Takeda ,  Tetsuya Nakayama ,  Koh Shimizu ,  Keishiro Kurihara ,  Tohru Fukumura ,  Naomi Hatogai

发明人： Takashi Suganami ,  Teruo Manzeki ,  Tashiro Takeda ,  Tetsuya Nakayama ,  Koh Shimizu ,  Keishiro Kurihara ,  Tohru Fukumura ,  Naomi Hatogai

IPC分类号： E02F3/85 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20 ,  A01B63/111

CPC分类号： E02F3/845

摘要： In a civil machine comprising a working tool provided on a vehicle with a travelling mechanism and a drive therefor, an automatic control system comprises a stroke detector for detecting the amount of stroke of a lifting cylinder operating to move the working tool up and down, an inclination angle detector for detecting the inclination angle of the vehicle, an arithmetic unit for obtaining data representative of the height of the working tool from the detection signals of the two detectors, and a control for operating the lifting cylinder by using the data to control the position of the working tool with high accuracy.

摘要翻译： 在包括设置在具有移动机构的车辆上的作业工具和其驱动装置的民用机器中，自动控制系统包括行程检测器，用于检测上下移动工作工具的升降缸的行程量， 倾斜角检测器，用于检测车辆的倾斜角;算术单元，用于从两个检测器的检测信号获得表示加工工具的高度的数据;以及控制装置，用于通过使用该数据来控制提升缸 高精度工作工具的位置。