公开(公告)号：US07540214B2

公开(公告)日：2009-06-02

申请号：US10587350

申请日：2006-02-15

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

摘要： In a manipulator-type robot of the present invention, a manipulator base contains a connection case for making cable connections to an external device. In the connection case, a signal-line connecting section for external connection is disposed on a predetermined signal line of a cable that is routed through the inside of the manipulator. The connection case contains, other than the aforementioned signal-line connecting section for making connections to the outside, an additional signal-line connecting section.

摘要翻译： 在本发明的机械手型机器人中，操纵器基座包含用于使电缆连接到外部设备的连接外壳。 在连接情况下，用于外部连接的信号线连接部分设置在通过机械手内部布线的电缆的预定信号线上。 除了上述用于连接外部的信号线连接部分之外，连接壳体还包括附加的信号线连接部分。

公开(公告)号：US20080260510A1

公开(公告)日：2008-10-23

申请号：US10587350

申请日：2006-02-15

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

摘要： According to the manipulator-type robot of the present invention, a manipulator base contains a connection case for making cable connection to an external device. In the connection case, a signal-line connecting section for external connection is disposed on a predetermined signal line of a cable that is routed through the inside of the manipulator. Besides, the connection case contains, other than the aforementioned signal-line connecting section for making connection to outside, an additional signal-line connecting section.

摘要翻译： 根据本发明的机械手型机器人，机械手基座包括用于使电缆连接到外部设备的连接壳体。 在连接情况下，用于外部连接的信号线连接部分设置在通过机械手内部布线的电缆的预定信号线上。 此外，连接壳体除了用于连接到外部的上述信号线连接部分之外还包括附加信号线连接部分。