公开(公告)号：US4955654A

公开(公告)日：1990-09-11

申请号：US286866

申请日：1988-12-20

申请人： Akira Tsuchihashi ,  Naoki Noguchi ,  Kesatoshi Kuraoka

发明人： Akira Tsuchihashi ,  Naoki Noguchi ,  Kesatoshi Kuraoka

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/00 ,  B64G4/00 ,  G05D3/12

CPC分类号： B25J13/085 ,  B25J15/00 ,  B64G4/00 ,  Y10S294/907

摘要： An end effector secured to an front end of a manipulator of a remote manipulator system and having a function for clamping dedicated objects, wherein a force (or torque) applied to the end effector at the time of clamping the dedicated object is detected so that a driving portion of the end effector is feedback-controlled in order to protect the end effector from being applied with a force (or torque) exceeding a predetermined level.

摘要翻译： 固定到远程操纵器系统的操纵器的前端并具有用于夹紧专用物体的功能的末端执行器，其中检测在夹紧专用物体时施加到末端执行器的力（或扭矩），使得 端部执行器的驱动部分被反馈控制，以便保护端部执行器不被施加超过预定水平的力（或扭矩）。