公开(公告)号：US09104980B2

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：US13429130

申请日：2012-03-23

申请人： Kuniaki Noda ,  Takashi Hasuo ,  Kenta Kawamoto ,  Kohtaro Sabe

发明人： Kuniaki Noda ,  Takashi Hasuo ,  Kenta Kawamoto ,  Kohtaro Sabe

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N99/00

CPC分类号： G06N99/005

摘要： An information processing device includes a learning unit that performs, using an action performed by an object and an observation value of an image as learning data, learning of a separation learning model that includes a background model that is a model of the background of the image and one or more foreground model(s) that is a model of a foreground of the image, which can move on the background, in which the background model includes a background appearance model indicating the appearance of the background, and at least one among the one or more foreground model(s) includes a transition probability, with which a state corresponding to the position of the foreground on the background is transitioned by an action performed by the object corresponding to the foreground, for each action, and a foreground appearance model indicating the appearance of the foreground.

摘要翻译： 信息处理装置包括：学习单元，其使用由对象执行的动作和图像的观察值作为学习数据;学习包括作为图像的背景的模型的背景模型的分离学习模型; 以及一个或多个前景模型，其是可以在背景上移动的图像的前景的模型，其中背景模型包括指示背景的外观的背景外观模型，以及至少一个背景模型 一个或多个前景模型包括转移概率，对于每个动作，通过由对应于前景的对象执行的动作来转换对应于背景上的前景的位置的状态，以及前景外观模型 指示前景的外观。

公开(公告)号：US08290887B2

公开(公告)日：2012-10-16

申请号：US12498760

申请日：2009-07-07

申请人： Masato Ito ,  Kazumi Aoyama ,  Kuniaki Noda

发明人： Masato Ito ,  Kazumi Aoyama ,  Kuniaki Noda

IPC分类号： G06G7/00

CPC分类号： G06N3/08 ,  G06N3/0454

摘要： A device for implementing a pattern learning model, the device including a plurality of learning modules, each of which performs update learning to update a plurality of model parameters of the pattern learning model that learns a pattern using input data. The device further including a model parameter sharing means for causing two or more learning modules from among the plurality of learning modules to share the model parameters; and a classification means for classifying the plurality of learning modules on the basis of the plurality of model parameters of each of the learning modules after the update learning.

摘要翻译： 一种用于实现模式学习模型的装置，该装置包括多个学习模块，每个学习模块执行更新学习以更新使用输入数据学习模式的模式学习模型的多个模型参数。 所述设备还包括：模型参数共享装置，用于使所述多个学习模块中的两个或更多个学习模块共享所述模型参数; 以及分类装置，用于在更新学习之后，基于每个学习模块的多个模型参数来分类多个学习模块。

公开(公告)号：US08122002B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12335127

申请日：2008-12-15

申请人： Masato Ito ,  Kenichi Hidai ,  Katsuki Minamino ,  Kuniaki Noda

发明人： Masato Ito ,  Kenichi Hidai ,  Katsuki Minamino ,  Kuniaki Noda

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30864

摘要： An information processing device includes an obtaining unit to obtain two pieces of information that are targets for searching for connections; a connection searching unit to use an action model wherein the manner of obtaining, from input information, obtain related information that relates to the input information is modeled, and find connection information to connect the two pieces of information, thereby searching connections between the two pieces of information; and a search result output unit to output the search results of the connections between the two pieces of information.

摘要翻译： 信息处理装置包括获取单元，用于获得作为搜索连接的目标的两条信息; 连接搜索单元，用于使用动作模型，其中从输入信息获得与获取与输入信息相关的相关信息的方式被建模，并且找到连接信息以连接两条信息，从而搜索两个部分之间的连接 的信息; 以及搜索结果输出单元，输出两条信息之间的连接的搜索结果。

公开(公告)号：US20100010949A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：US12498760

申请日：2009-07-07

申请人： Masato Ito ,  Kazumi Aoyama ,  Kuniaki Noda

发明人： Masato Ito ,  Kazumi Aoyama ,  Kuniaki Noda

IPC分类号： G06F15/18 ,  G06N3/08

CPC分类号： G06N3/08 ,  G06N3/0454

摘要： A learning device includes: a plurality of learning modules, each of which performs update learning to update a plurality of model parameters of a pattern learning model that learns a pattern using input data; model parameter sharing means for causing two or more learning modules from among the plurality of learning modules to share the model parameters; and classification means for classifying the plurality of learning modules on the basis of the plurality of model parameters of each of the learning modules after the update learning.

摘要翻译： 学习装置包括：多个学习模块，每个学习模块执行更新学习以更新使用输入数据学习模式的模式学习模型的多个模型参数; 模型参数共享装置，用于使所述多个学习模块中的两个或更多学习模块共享所述模型参数; 以及分类装置，用于在更新学习之后，基于每个学习模块的多个模型参数来分类多个学习模块。

公开(公告)号：US20070239641A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：US11397148

申请日：2006-04-04

申请人： Masato Ito ,  Yukiko Yoshiike ,  Kuniaki Noda ,  Jun Tani

发明人： Masato Ito ,  Yukiko Yoshiike ,  Kuniaki Noda ,  Jun Tani

IPC分类号： G06F15/18 ,  G05B19/04

CPC分类号： B25J9/161 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40391 ,  G06N3/008

摘要： Teaching to a robot for an action on an external object can be made easily and efficiently. According to the present invention, there is provided an information processing apparatus including a learning unit for learning a predetermined time-series pattern, an output unit for outputting a time-series pattern corresponding to the result of learning by the learning unit, and an adjusting unit supplied with a time-series pattern obtained from an action made by an action unit on the basis of a time-series pattern supplied from the output unit and external teaching for the action to adjust a time-series pattern supplied from the output unit correspondingly to the input time-series pattern, the learning unit learning the time-series pattern supplied from the output unit and adjusted by the adjusting unit.

摘要翻译： 可以轻松有效地向机器人教授外部物体上的动作。 根据本发明，提供了一种信息处理设备，包括用于学习预定时间序列模式的学习单元，输出单元，用于输出与学习单元的学习结果相对应的时间序列模式，以及调整 单元被提供有从由动作单元根据从输出单元提供的时间序列模式和外部教学的动作单元所作出的动作获得的时间序列模式，用于调整从输出单元相应地提供的时间序列模式 对于输入时间序列模式，学习单元学习从输出单元提供并由调整单元调整的时间序列模式。

公开(公告)号：US20120250981A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：US13429130

申请日：2012-03-23

申请人： Kuniaki NODA ,  TAKASHI HASUO ,  KENTA KAWAMOTO ,  KOHTARO SABE

发明人： Kuniaki NODA ,  TAKASHI HASUO ,  KENTA KAWAMOTO ,  KOHTARO SABE

IPC分类号： G06K9/34

CPC分类号： G06N99/005

摘要： An information processing device includes a learning unit that performs, using an action performed by an object and an observation value of an image as learning data, learning of a separation learning model that includes a background model that is a model of the background of the image and one or more foreground model(s) that is a model of a foreground of the image, which can move on the background, in which the background model includes a background appearance model indicating the appearance of the background, and at least one among the one or more foreground model(s) includes a transition probability, with which a state corresponding to the position of the foreground on the background is transitioned by an action performed by the object corresponding to the foreground, for each action, and a foreground appearance model indicating the appearance of the foreground.

摘要翻译： 信息处理装置包括：学习单元，其使用由对象执行的动作和图像的观察值作为学习数据;学习包括作为图像的背景的模型的背景模型的分离学习模型; 以及一个或多个前景模型，其是可以在背景上移动的图像的前景的模型，其中背景模型包括指示背景的外观的背景外观模型，以及至少一个背景模型 一个或多个前景模型包括转移概率，对于每个动作，通过由对应于前景的对象执行的动作来转换对应于背景上的前景的位置的状态，以及前景外观模型 指示前景的外观。

公开(公告)号：US20090299933A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：US12413004

申请日：2009-03-27

申请人： Kazumi Aoyama ,  Masato Ito ,  Kuniaki Noda

发明人： Kazumi Aoyama ,  Masato Ito ,  Kuniaki Noda

IPC分类号： G06N5/02 ,  G06F15/18

CPC分类号： G06N3/049

摘要： A data processing apparatus includes: predicting means for calculating a prediction value of time series data with respect to input of the time series data using a prediction model for predicting the time series data; determining means for determining a target value of the time series data on the basis of the prediction value of the time series data; error calculating means for calculating an error of the prediction value relative to the target value; and retrieving means for retrieving error reduction data as input of the time series data to the prediction model for reducing the error of the prediction value.

摘要翻译： 数据处理装置包括：预测装置，用于使用用于预测时间序列数据的预测模型来计算关于时间序列数据的输入的时间序列数据的预测值; 确定装置，用于根据时间序列数据的预测值确定时间序列数据的目标值; 误差计算装置，用于计算预测值相对于目标值的误差; 以及检索装置，用于将所述时间序列数据的输入作为输入的误差减少数据提取到所述预测模型，以减少所述预测值的误差。

公开(公告)号：US20090157634A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：US12335127

申请日：2008-12-15

申请人： Masato ITO ,  Kenichi Hidai ,  Katsuki Minamino ,  Kuniaki Noda

发明人： Masato ITO ,  Kenichi Hidai ,  Katsuki Minamino ,  Kuniaki Noda

IPC分类号： G06F7/06 ,  G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30864

摘要： An information processing device includes an obtaining unit to obtain two pieces of information that are targets for searching for connections; a connection searching unit to use an action model wherein the manner of obtaining, from input information, obtain related information that relates to the input information is modeled, and find connection information to connect the two pieces of information, thereby searching connections between the two pieces of information; and a search result output unit to output the search results of the connections between the two pieces of information.

摘要翻译： 信息处理装置包括获取单元，用于获得作为搜索连接的目标的两条信息; 连接搜索单元，用于使用动作模型，其中从输入信息获得与获取与输入信息相关的相关信息的方式被建模，并且找到连接信息以连接两条信息，从而搜索两个部分之间的连接 的信息; 以及搜索结果输出单元，输出两条信息之间的连接的搜索结果。

公开(公告)号：US08527434B2

公开(公告)日：2013-09-03

申请号：US12791275

申请日：2010-06-01

申请人： Kuniaki Noda ,  Kohtaro Sabe ,  Yukiko Yoshiike ,  Kenta Kawamoto ,  Kenichi Hidai

发明人： Kuniaki Noda ,  Kohtaro Sabe ,  Yukiko Yoshiike ,  Kenta Kawamoto ,  Kenichi Hidai

IPC分类号： G06N5/00

CPC分类号： G06N3/006 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6297

摘要： An information processing device includes: a learning section configured to learn a state transition probability model defined by state transition probability for each action of a state making a state transition due to an action performed by an agent capable of performing action and observation probability of a predetermined observed value being observed from the state, using an action performed by the agent and an observed value observed in the agent when the agent has performed the action.

摘要翻译： 一种信息处理装置，包括：学习部，其被配置为：由于能够执行动作的代理和所述预定的行为的观察概率而进行的状态转换的状态的每个动作，学习由状态转移概率定义的状态转移概率模型 观察到的值是从状态观察到的，使用由试剂进行的作用和在试剂进行作用时在试剂中观察到的观察值。

公开(公告)号：US20100318479A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：US12791275

申请日：2010-06-01

申请人： Kuniaki NODA ,  Kohtaro Sabe ,  Yukiko Yoshiike ,  Kenta Kawamoto ,  Kenichi Hidai

发明人： Kuniaki NODA ,  Kohtaro Sabe ,  Yukiko Yoshiike ,  Kenta Kawamoto ,  Kenichi Hidai

IPC分类号： G06F15/18 ,  G06N5/02

CPC分类号： G06N3/006 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6297

摘要： An information processing device includes: a learning section configured to learn a state transition probability model defined by state transition probability for each action of a state making a state transition due to an action performed by an agent capable of performing action and observation probability of a predetermined observed value being observed from the state, using an action performed by the agent and an observed value observed in the agent when the agent has performed the action.

摘要翻译： 一种信息处理装置，包括：学习部，其被配置为：由于能够执行动作的代理以及预定的行为的观察概率，进行状态转换的状态的状态转移概率而定义的状态转移概率模型 观察到的值是从状态观察到的，使用由试剂进行的作用和在试剂进行作用时在试剂中观察到的观察值。