公开(公告)号：US20080221437A1

公开(公告)日：2008-09-11

申请号：US12043669

申请日：2008-03-06

申请人： Mark A. AGRO ,  Michael S. H. Chu ,  Robert F. Rioux ,  Ashley Seehusen ,  Vincent A. Turturro

发明人： Mark A. AGRO ,  Michael S. H. Chu ,  Robert F. Rioux ,  Ashley Seehusen ,  Vincent A. Turturro

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B17/24

CPC分类号： A61B17/32056 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2018/1407 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/376

摘要： An apparatus comprises a snare and an actuator. The snare is formed of a material having an opacity complementary to a predetermined imaging system that is positionable external to a patient. The actuator is configured to steer the snare in response to an image of at least a portion of a colon of the patient. The image is generated by the predetermined imaging system.

摘要翻译： 一种装置包括一个圈套和一个致动器。 该圈套由具有与可由患者外部定位的预定成像系统互补的不透明度的材料形成。 致动器被配置为响应于患者的结肠的至少一部分的图像来转导圈套。 图像由预定的成像系统产生。