公开(公告)号：US20090153365A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：US11719615

申请日：2005-11-18

申请人： Fabio Salsedo ,  Massimo Bergamasoo ,  Antonio Frisoli ,  Guido Cini

发明人： Fabio Salsedo ,  Massimo Bergamasoo ,  Antonio Frisoli ,  Guido Cini

IPC分类号： H03K17/94

CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F3/014

摘要： A portable interface device (1) of haptic human-computer type which can be fixed to a hand (2) of an operator (3), capable of engaging with the operator (3) transmitting on the operator's hand fingertips tactile sensations following the shape of a virtual surface (4), in particular obtained from a real surface (5). The tactile sensations are transmitted to a fingertip by the device (1) through a movable and orientable surface contacting the fingertip while remaining tangential to the virtual surface (4). The device (1), by touching the user's fingertip only at the points of contact with the virtual surface (4), does not provide to the user (3) any tactile sensations on the or on each fingertip when it moves in a free space, obtaining a very high level of transparency of the device. The workspace of the interface device (1) is very high, and can be also infinite, using suitable position tracking systems.

摘要翻译： 一种触觉式人机计算机类型的便携式接口装置（1），其可以固定到操作者（3）的手（2）上，能够与操作者（3）接合，在操作者的手上传递指纹，触觉感觉跟随形状 （4），特别是从实际表面（5）获得。 触觉感受器件（1）通过与指尖接触的可移动和定向的表面传递到指尖，同时保持与虚拟表面（4）相切。 只有在与虚拟表面（4）的接触点触摸用户的指尖时，设备（1）不向用户（3）提供在自由空间中移动时每个指尖上或之上的任何触觉 ，获得非常高水平的透明度的设备。 接口设备（1）的工作空间非常高，并且也可以是无限的，使用合适的位置跟踪系统。