公开(公告)号：US20130325263A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：US13743386

申请日：2013-01-17

申请人： Tao Yang ,  Michael Eickholt ,  Steve Klein ,  Tim Kaufmann ,  Niharika P. Popy

发明人： Tao Yang ,  Michael Eickholt ,  Steve Klein ,  Tim Kaufmann ,  Niharika P. Popy

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0457 ,  B62D5/0481

摘要： A learning function is configured to determine a plurality of piecewise linear function coefficients based on measured data for an electric power-assisted steering (EPS) system. The measured data include a vehicle speed. The learning function is further configured to model a hysteresis loop of the EPS system using a piecewise linear function based on the plurality of piecewise linear function coefficients to determine an average friction. An average friction change compensator is configured to adjust friction-based EPS system compensation based on the average friction for a plurality of vehicle speed intervals of the vehicle speed.

摘要翻译： 学习功能被配置为基于用于电力辅助转向（EPS）系统的测量数据来确定多个分段线性函数系数。 测量数据包括车速。 学习功能还被配置成使用基于多个分段线性函数系数的分段线性函数来建模EPS系统的磁滞回线，以确定平均摩擦。 平均摩擦变化补偿器构造成基于车辆速度的多个车辆速度间隔的平均摩擦力来调节基于摩擦的EPS系统补偿。

公开(公告)号：US09085316B2

公开(公告)日：2015-07-21

申请号：US13743386

申请日：2013-01-17

申请人： Tao Yang ,  Michael Eickholt ,  Steve Klein ,  Tim Kaufmann ,  Niharika P. Popy

发明人： Tao Yang ,  Michael Eickholt ,  Steve Klein ,  Tim Kaufmann ,  Niharika P. Popy

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0457 ,  B62D5/0481

摘要： A learning function is configured to determine a plurality of piecewise linear function coefficients based on measured data for an electric power-assisted steering (EPS) system. The measured data include a vehicle speed. The learning function is further configured to model a hysteresis loop of the EPS system using a piecewise linear function based on the plurality of piecewise linear function coefficients to determine an average friction. An average friction change compensator is configured to adjust friction-based EPS system compensation based on the average friction for a plurality of vehicle speed intervals of the vehicle speed.

摘要翻译： 学习功能被配置为基于用于电力辅助转向（EPS）系统的测量数据来确定多个分段线性函数系数。 测量数据包括车速。 学习功能还被配置成使用基于多个分段线性函数系数的分段线性函数来建模EPS系统的磁滞回线，以确定平均摩擦。 平均摩擦变化补偿器构造成基于车辆速度的多个车辆速度间隔的平均摩擦力来调节基于摩擦的EPS系统补偿。