公开(公告)号：US20100226532A1

公开(公告)日：2010-09-09

申请号：US12308582

申请日：2007-07-09

申请人： Shoichi Hayasaka ,  Hideo Fukamachi ,  Yoshimasa Hara ,  Naotaka Ichikawa ,  Toshio Sawaki

发明人： Shoichi Hayasaka ,  Hideo Fukamachi ,  Yoshimasa Hara ,  Naotaka Ichikawa ,  Toshio Sawaki

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G08G1/166 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6203 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/30196

摘要： An object detection apparatus for detecting an object from an image obtained by taking a front view picture of a road in a traveling direction of a vehicle includes a camera unit for taking the front view picture of the road and inputting the image; a dictionary modeling the object; a search unit for searching the image with a search window; a histogram production unit for producing a histogram by comparing the image in the search window with the dictionary and counting a detection frequency in a direction parallel to a road plane; and a detection unit for detecting the detection object by detecting a unimodal distribution from the histogram.

摘要翻译： 一种物体检测装置，用于通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的前视图获得的图像来检测物体，所述物体检测装置包括用于拍摄所述道路的前视图并输入所述图像的照相机单元; 一个模拟对象的字典; 搜索单元，用于利用搜索窗口搜索图像; 直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与字典进行比较来生成直方图，并且在平行于路面的方向上对检测频率进行计数; 以及检测单元，用于通过从直方图检测单峰分布来检测检测对象。

公开(公告)号：US08121348B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12308582

申请日：2007-07-09

申请人： Shoichi Hayasaka ,  Hideo Fukamachi ,  Yoshimasa Hara ,  Naotaka Ichikawa ,  Toshio Sawaki

发明人： Shoichi Hayasaka ,  Hideo Fukamachi ,  Yoshimasa Hara ,  Naotaka Ichikawa ,  Toshio Sawaki

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G08G1/166 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6203 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/30196

摘要： An object detection apparatus for detecting an object from an image obtained by taking a front view picture of a road in a traveling direction of a vehicle includes a camera unit for taking the front view picture of the road and inputting the image; a dictionary modeling the object; a search unit for searching the image with a search window; a histogram production unit for producing a histogram by comparing the image in the search window with the dictionary and counting a detection frequency in a direction parallel to a road plane; and a detection unit for detecting the detection object by detecting a unimodal distribution from the histogram.

摘要翻译： 一种物体检测装置，用于通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的前视图获得的图像来检测物体，所述物体检测装置包括用于拍摄所述道路的前视图并输入所述图像的照相机单元; 一个模拟对象的字典; 搜索单元，用于利用搜索窗口搜索图像; 直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与字典进行比较来生成直方图，并且在平行于路面的方向上对检测频率进行计数; 以及检测单元，用于通过从直方图检测单峰分布来检测检测对象。