公开(公告)号：US5574637A

公开(公告)日：1996-11-12

申请号：US220710

申请日：1994-03-31

申请人： Masatoshi Obata ,  Chihiro Sawada ,  Masayuki Takata ,  Nobuyoshi Terawaki

发明人： Masatoshi Obata ,  Chihiro Sawada ,  Masayuki Takata ,  Nobuyoshi Terawaki

IPC分类号： B23Q41/00 ,  B65G61/00 ,  G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/00 ,  G06Q50/04 ,  G06F19/00 ,  G05B19/414

CPC分类号： G05B19/41835 ,  Y02P90/12

摘要： A robot, DI/DO devices, and an operation panel in an automated production system workcell are controlled by a single workcell controller 17. Workcell operation software 31, a workcell operation language processor 32 and a workcell control driver 33 for realtime control run on the controller 17. The workcell operation language processor 32 interprets the workcell operation software 31 and provides commands to the workcell control driver 33. Smooth installation of a workcell, easy maintenance of a workcell, and flexible programming of operation software for a workcell are thus enabled.

摘要翻译： 自动化生产系统工作单元中的机器人，DI / DO设备和操作面板由单个工作单元控制器17控制。工作单元操作软件31，工作单元操作语言处理器32和用于实时控制的工作单元控制驱动程序33 工作单元操作语言处理器32解释工作单元操作软件31，并向工作单元控制驱动器33提供命令。因此能够实现工作单元的平滑安装，工作单元的简单维护以及用于工作单元的操作软件的灵活编程。