公开(公告)号：US4578763A

公开(公告)日：1986-03-25

申请号：US523063

申请日：1983-08-15

申请人： Donald H. Jones ,  Spencer W. Allen ,  Philip R. Chimes

发明人： Donald H. Jones ,  Spencer W. Allen ,  Philip R. Chimes

IPC分类号： G05B19/23 ,  G05B19/25

CPC分类号： G05B19/232 ,  G05B2219/41254 ,  G05B2219/41481 ,  G05B2219/42171

摘要： The present invention provides a high response inexpensive microprocessor based control system. The system uses only one detector that detects only one motion characteristic of the object controlled by the system. In the preferred embodiment, the system controls the position and velocity of the movable member of the motor by creating commands that represent the desired position of the movable member 1024 times per second. The system also provides methods for improving the accuracy and precision of the system.

摘要翻译： 本发明提供了一种高响应廉价的基于微处理器的控制系统。 该系统仅使用一个仅检测由系统控制的对象的一个​​运动特性的检测器。 在优选实施例中，系统通过创建代表每秒可移动构件的期望位置的命令1024次/秒来控制电动机的可动构件的位置和速度。 该系统还提供了提高系统精度和精度的方法。