公开(公告)号：US08511964B2

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：US12564084

申请日：2009-09-22

申请人： Douglas Martin Linn ,  Robert O. Ambrose ,  Myron A. Diftler ,  Scott R. Askew ,  Robert Platt ,  Joshua S. Mehling ,  Nicolaus A. Radford ,  Phillip A. Strawser ,  Lyndon Bridgwater ,  Charles W. Wampler, II ,  Muhammad E. Abdallah ,  Chris A. Ihrke ,  Matthew J. Reiland ,  Adam M. Sanders ,  David M. Reich ,  Brian Hargrave ,  Adam H. Parsons ,  Frank Noble Permenter ,  Donald R. Davis

发明人： Douglas Martin Linn ,  Robert O. Ambrose ,  Myron A. Diftler ,  Scott R. Askew ,  Robert Platt ,  Joshua S. Mehling ,  Nicolaus A. Radford ,  Phillip A. Strawser ,  Lyndon Bridgwater ,  Charles W. Wampler, II ,  Muhammad E. Abdallah ,  Chris A. Ihrke ,  Matthew J. Reiland ,  Adam M. Sanders ,  David M. Reich ,  Brian Hargrave ,  Adam H. Parsons ,  Frank Noble Permenter ,  Donald R. Davis

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J18/00 ,  B25J15/0009 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20335

摘要： A humanoid robot includes a torso, a pair of arms, two hands, a neck, and a head. The torso extends along a primary axis and presents a pair of shoulders. The pair of arms movably extend from a respective one of the pair of shoulders. Each of the arms has a plurality of arm joints. The neck movably extends from the torso along the primary axis. The neck has at least one neck joint. The head movably extends from the neck along the primary axis. The head has at least one head joint. The shoulders are canted toward one another at a shrug angle that is defined between each of the shoulders such that a workspace is defined between the shoulders.

摘要翻译： 人形机器人包括一个躯干，一双手臂，两只手，一个脖子和一个头。 躯干沿主轴延伸并呈现一对肩。 所述一对臂从所述一对肩部中的相应一个可移动地延伸。 每个臂具有多个臂关节。 颈部沿着主轴从躯干运动地延伸。 颈部至少有一个颈关节。 头部从颈部沿着主轴线可移动地延伸。 头部至少有一个头关节。 肩膀彼此倾斜，以每个肩膀之间所定义的耸肩角度相互倾斜，从而在肩膀之间定义工作空间。