公开(公告)号：US09199382B2

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：US13140597

申请日：2008-12-17

申请人： Ivan Lundberg ,  Roger Mellander ,  Hector Zelaya De La Parra ,  Mats Källman

发明人： Ivan Lundberg ,  Roger Mellander ,  Hector Zelaya De La Parra ,  Mats Källman

IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J19/06 ,  B25J19/005

摘要： An industrial robot with a manipulator arm including at least one manipulator element and an electric motor driving the at least one manipulator element. An energy reservoir supplies the electric motor with electricity when a power failure or power loss occurs to move the manipulator element from a working position to a safe parking position. Also a method of parking a manipulator arm of an industrial robot.

摘要翻译： 一种工业机器人，其具有包括至少一个操纵器元件的操纵臂和驱动所述至少一个操纵元件的电动马达。 当发生停电或掉电时，能量储存器向电动机供电，以将操纵器元件从工作位置移动到安全停车位置。 也是一种停放工业机器人的操纵臂的方法。