公开(公告)号：US06731089B2

公开(公告)日：2004-05-04

申请号：US09996915

申请日：2001-11-30

申请人： Young Jo Cho ,  Sung On Lee ,  Bum Jae You ,  Sang Rok Oh

发明人： Young Jo Cho ,  Sung On Lee ,  Bum Jae You ,  Sang Rok Oh

IPC分类号： G05B1101

CPC分类号： H02P7/2805

摘要： The present invention relates to a flexible and compact motor control module based on the Controller Area Network (CAN) communication network. More specifically, the present invention relates to a motor control module which is based on the ISO11898 standard Controller Area Network (CAN), recognized for its suitability in the communication of intelligent sensors and actuators, and also capable of obtaining the location, speed and torque control commands of a motor and executing digital control functions irrespective of motor's type and power consumption, transmitting feedback data.

摘要翻译： 本发明涉及一种基于控制器局域网（CAN）通信网络的灵活紧凑的电机控制模块。 更具体地，本发明涉及一种基于ISO11898标准控制器局域网（CAN）的电动机控制模块，其被认为是智能传感器和致动器的通信中的适用性，并且还能够获得位置，速度和扭矩 控制电机的命令，执行数字控制功能，无论电机的类型和功耗如何，都能传输反馈数据。