公开(公告)号：US08733796B2

公开(公告)日：2014-05-27

申请号：US13076909

申请日：2011-03-31

申请人： Jeihun Lee ,  Jeongsuk Yoon ,  Jongwon Park ,  Yunkeun Kwak ,  Jichul Kim ,  Donghoon Yi ,  Seungmin Baek

发明人： Jeihun Lee ,  Jeongsuk Yoon ,  Jongwon Park ,  Yunkeun Kwak ,  Jichul Kim ,  Donghoon Yi ,  Seungmin Baek

IPC分类号： B60S1/68

CPC分类号： A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60B19/12

摘要： A robot cleaner includes wheels mounted at a lower side of a main body of the robot cleaner to allow for traveling of the main body, and wire winding prevention members mounted at the lower side of the main body, each wire winding prevention member having one end extending to be contactable with a rim of the corresponding wheel. The wire winding prevention member is preferably a torsion spring.

摘要翻译： 机器人清洁器包括安装在机器人清洁器的主体的下侧的轮子，以允许主体的行进，以及安装在主体的下侧的防止卷绕的构件，每个绕线防止构件具有一端 延伸成与相应车轮的轮辋接触。 绕线防止构件优选为扭转弹簧。