公开(公告)号：US5940927A

公开(公告)日：1999-08-24

申请号：US981615

申请日：1997-12-23

申请人： Anders Haegermarck ,  Bjorn Riise ,  Jarl Hulden

发明人： Anders Haegermarck ,  Bjorn Riise ,  Jarl Hulden

IPC分类号： A47L5/30 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L5/00

CPC分类号： A47L9/0411 ,  A47L5/30 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04

摘要： An autonomous device is adapted to automatically move on a work surface removing dirt, such as gravel, sand, dust particles and the like, from said work surface. The device comprises a chassis provided with wheels and with a brush roller rotated by a drive motor during said movement for the purpose of brushing up the dirt towards a suction duct wherefrom, by means of a suction air stream, the dirt is conveyed to a dust container. An electronic control device is provided for the control of the drive motor of the brush roller. If the movement of the brush roller is blocked or obstructed to a predetermined extent the control device is arranged to stop the brush roller motor and then transitorily activate the motor in the opposite direction and, finally, after another stop, to reconnect the brush roller motor to operate in the original direction of rotation.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE97 / 00727 Sec。 371 1997年12月23日第 102（e）日期1997年12月23日PCT 1997年4月29日PCT PCT。 公开号WO97 / 40734 日期1997年11月6日自动装置适于在工作表面上自动移动，从工作表面去除诸如砂砾，沙粒，灰尘颗粒等的污垢。 该装置包括设置有轮子的底盘和在所述移动期间由驱动马达旋转的刷辊，用于将灰尘刷向吸入管道，借助于吸入空气流将污物输送至灰尘 容器。 提供电子控制装置用于控制刷辊的驱动马达。 如果刷辊的移动被阻挡或阻塞到预定的程度，则控制装置被布置成停止刷辊电动机，然后以相反的方向暂时激活电动机，最后再次停止，重新连接刷辊电动机 以原来的旋转方向操作。