公开(公告)号：US5419669A

公开(公告)日：1995-05-30

申请号：US88875

申请日：1993-07-07

申请人： Andre Kremer ,  Victor Kremer ,  Jeannot Konsbruck ,  Jean-Jacques Willieme

发明人： Andre Kremer ,  Victor Kremer ,  Jeannot Konsbruck ,  Jean-Jacques Willieme

IPC分类号： C21C5/44 ,  F27D1/16 ,  B66F11/04

CPC分类号： F27D1/1621

摘要： An automated installation for lining a wall of an enclosure with brickwork is presented. This installation comprises a brick laying robot, a depalletizing module, a lifting module, a supply module and a centering ring module. At the level of the centering module which is installed on a working platform, a device for the sequential transfer of the bricks transfers the bricks into a centering position at the periphery of the working platform. In this centering position, the bricks are centered before the brick-laying robot comes to take them up.

摘要翻译： 介绍了一种自动化安装，用于将砖墙的墙体衬砌在墙上。 该安装包括砖铺设机器人，卸垛模块，提升模块，供应模块和定心环模块。 在安装在工作平台上的定心模块的水平面上，用于顺序传送砖的装置将砖块移动到工作平台周边的定心位置。 在这个中心位置，砖块在砖砌机器人来抓住之前就集中在了中心位置。