-
公开(公告)号：US20110087375A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：US12903769
申请日：2010-10-13
IPC分类号： B25J9/12
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/40057 , G05B2219/40453 , G05B2219/40454 , G05B2219/43057 , G05B2219/43058 , G05B2219/43062 , G05B2219/43203 , G05B2219/45013 , G05B2219/45065 , G05B2219/45238 , Y10S901/01
摘要： A method according to the invention for controlling a manipulator, in particular a robot, includes the following steps:determining (S10, S20) a target path (q(s)) of the manipulator, and determining (S70) a motion value (v(s)) for this target path, optionally, determining (S50) a path segment ([s_A, s_E]) with a defined profile of a motion value (v(s)=vc), and automatically determining (S60) this motion value on the basis of motion values (v_max_RB, v_max_vg) permissible in this path segment.
摘要翻译： 根据本发明的用于控制机械手，特别是机器人的方法包括以下步骤：确定（S10，S20）操纵器的目标路径（q（s）），并且确定（S70）运动值（v （s）），可选地，确定（S50）具有运动值（v（s）= vc）的限定轮廓的路段（[s_A，s_E]），并且自动确定（S60）该运动 基于此路径段中允许的运动值（v_max_RB，v_max_vg）的值。
-
公开(公告)号：US08843237B2
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：US12903769
申请日：2010-10-13
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/40057 , G05B2219/40453 , G05B2219/40454 , G05B2219/43057 , G05B2219/43058 , G05B2219/43062 , G05B2219/43203 , G05B2219/45013 , G05B2219/45065 , G05B2219/45238 , Y10S901/01
摘要： A method according to the invention for controlling a manipulator, in particular a robot, includes the following steps:determining (S10, S20) a target path (q(s)) of the manipulator, anddetermining (S70) a motion value (v(s)) for this target path,optionally, determining (S50) a path segment ([s_A, s_E]) with a defined profile of a motion value (v(s)=vc), and automatically determining (S60) this motion value on the basis of motion values (v_max_RB, v_max_vg) permissible in this path segment.
摘要翻译： 根据本发明的用于控制机械手，特别是机器人的方法包括以下步骤：确定（S10，S20）操纵器的目标路径（q（s）），并且确定（S70）运动值（v （s）），可选地，确定（S50）具有运动值（v（s）= vc）的限定轮廓的路段（[s_A，s_E]），并且自动确定（S60）该运动 基于此路径段中允许的运动值（v_max_RB，v_max_vg）的值。
-
公开(公告)号：US20110060462A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：US12875351
申请日：2010-09-03
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/39082 , G05B2219/39098
摘要： A method according to the invention for stopping a manipulator (1) includes these steps: advance simulation of stopping distances for different states (q, dq/dt, L) and/or braking force profiles (τ) of the manipulator (S10), estimating of an upper limit as the stopping distance (smax) on the basis of the stopping distances simulated in advance (S120), monitoring a zone (A0; A1; A2), and decelerating the manipulator (1) when a zone is violated, wherein the monitored zone is defined variably (S130) during operation on the basis of the stopping distance (smax) of the manipulator.
摘要翻译： 根据本发明的用于停止操纵器（1）的方法包括以下步骤：提前模拟机械手的不同状态（q，dq / dt，L）和/或制动力分布（τ）的停止距离（S10） 基于预先模拟的停止距离（S120）来估计上限作为停止距离（smax），监视区域（A0; A1; A2），并且当区域被违反时减速操纵器（1） 其中所述监视区域在操作期间基于所述操纵器的停止距离（smax）可变地限定（S130）。
-
公开(公告)号：US08583285B2
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：US12875351
申请日：2010-09-03
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/39082 , G05B2219/39098
摘要： A method for stopping a manipulator includes the steps of advance simulation of stopping distances for different states and/or braking force profiles of the manipulator, estimating of an upper limit as the stopping distance on the basis of the stopping distances simulated in advance, monitoring a zone, and decelerating the manipulator when a zone is violated, wherein the monitored zone is defined variably during operation on the basis of the stopping distance of the manipulator.
摘要翻译： 一种用于停止操纵器的方法包括以下步骤：基于预先模拟的停止距离来预测模拟不同状态的停止距离和/或机械手的制动力分布，将上限估计为停止距离，监视 区域，并且当区域被违反时使所述操纵器减速，其中所述监视区域在操作期间根据所述操纵器的停止距离可变地限定。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.014 秒)
