公开(公告)号：US09234329B2

公开(公告)日：2016-01-12

申请号：US14185955

申请日：2014-02-21

Applicant: Caterpillar Inc.

Inventor： Salim Jaliwala ,  Yanchai Zhang

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2041 ,  E02F3/847 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G01S19/14

Abstract: An adaptive control system for a machine implement is provided. The adaptive control system includes a machine implement of a machine and an adaptive controller operatively coupled to the machine implement. The adaptive controller includes a processor configured to receive a position of the machine implement relative to a terrain from at least one position detection system, receive data regarding operating conditions of the terrain, compare the position with a target position stored in a memory, compare the data regarding the operating conditions with data stored in a reference model of the terrain stored in the memory, and adjust the position of the machine implement based upon the comparisons and based upon an updated reference model of the operating conditions of the terrain.

Abstract translation: 提供了一种用于机器的自适应控制系统。 自适应控制系统包括机器的机器装置和可操作地耦合到机器工具的自适应控制器。 自适应控制器包括：处理器，被配置为从至少一个位置检测系统接收相对于地形的机器工具的位置，接收关于地形的操作条件的数据，将位置与存储在存储器中的目标位置进行比较， 关于存储在存储在存储器中的地形的参考模型中的数据的操作条件的数据，以及基于比较并且基于更新的地形的操作条件的参考模型来调整机器工具的位置。

公开(公告)号：US20150240453A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：US14185955

申请日：2014-02-21

Applicant: Caterpillar Inc.

Inventor： Salim Jaliwala ,  Yanchai Zhang

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2041 ,  E02F3/847 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G01S19/14

Abstract: An adaptive control system for a machine implement is provided. The adaptive control system includes a machine implement of a machine and an adaptive controller operatively coupled to the machine implement. The adaptive controller includes a processor configured to receive a position of the machine implement relative to a terrain from at least one position detection system, receive data regarding operating conditions of the terrain, compare the position with a target position stored in a memory, compare the data regarding the operating conditions with data stored in a reference model of the terrain stored in the memory, and adjust the position of the machine implement based upon the comparisons and based upon an updated reference model of the operating conditions of the terrain.

Abstract translation: 提供了一种用于机器的自适应控制系统。 自适应控制系统包括机器的机器装置和可操作地耦合到机器工具的自适应控制器。 自适应控制器包括：处理器，被配置为从至少一个位置检测系统接收相对于地形的机器工具的位置，接收关于地形的操作条件的数据，将位置与存储在存储器中的目标位置进行比较， 关于存储在存储在存储器中的地形的参考模型中的数据的操作条件的数据，以及基于比较并且基于更新的地形的操作条件的参考模型来调整机器工具的位置。