公开(公告)号：US20110137608A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12906382

申请日：2010-10-18

申请人： Chieh-Chih Wang ,  Augustine Tsai ,  Ko-Chih Wang ,  Yi-Kuang Ko ,  Mao-Chi Huang ,  Chi-Hung Tsai

发明人： Chieh-Chih Wang ,  Augustine Tsai ,  Ko-Chih Wang ,  Yi-Kuang Ko ,  Mao-Chi Huang ,  Chi-Hung Tsai

IPC分类号： G06F15/00

CPC分类号： G01C21/20 ,  G01C22/006

摘要： A position estimation system is provided, including at least one measurement unit, a plurality of evaluation units and a particle filter. The at least one measurement unit obtains a first information, wherein the first information at least includes a motion information and a corresponding noise model of a traced object. Each of the evaluation units has a corresponding evaluation model, wherein each evaluation model generates a corresponding unit displacement estimation according to the first information. The particle filter samples and generates a plurality of displacement estimations according to the unit displacement estimations and the corresponding noise models respectively.

摘要翻译： 提供了一种位置估计系统，包括至少一个测量单元，多个评估单元和粒子滤波器。 所述至少一个测量单元获得第一信息，其中所述第一信息至少包括跟踪对象的运动信息和对应的噪声模型。 每个评估单元具有相应的评估模型，其中每个评估模型根据第一信息生成相应的单元位移估计。 粒子滤波器根据单位位移估计和相应的噪声模型分别采样和产生多个位移估计。