公开(公告)号：US08369620B2

公开(公告)日：2013-02-05

申请号：US13010316

申请日：2011-01-20

申请人： Chun-Gi Lyuh ,  Sanghun Yoon ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  You-sun Kim ,  Sung-Jea Ko

发明人： Chun-Gi Lyuh ,  Sanghun Yoon ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh ,  You-sun Kim ,  Sung-Jea Ko

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4642 ,  G06K9/3241

摘要： Provided are an object detection device and system. The object detection device includes an outline image extraction unit, a feature vector calculation unit, and an object judgment unit. The outline image extraction unit extracts an outline image from an input image. The feature vector calculation unit calculates a feature vector from the outline image by using histogram of oriented gradients (HOG) representing a frequency distribution of gradient vectors with respect to pixels of the outline image, and pixel coordinate information varying according to a spatial distribution of the gradient vectors. The object judgment unit judges a target object corresponding to the feature vector with reference to pre-learned data.

摘要翻译： 提供了一种对象检测装置和系统。 物体检测装置包括轮廓图像提取单元，特征向量计算单元和对象判断单元。 轮廓图像提取单元从输入图像提取轮廓图像。 特征矢量计算单元通过使用表示相对于轮廓图像的像素的梯度矢量的频率分布的取向梯度（HOG）的直方图来计算来自轮廓图像的特征矢量，以及根据轮廓图像的空间分布而变化的像素坐标信息 梯度向量。 对象判断单元参照预先学习的数据来判断与特征向量对应的目标对象。

公开(公告)号：US08755624B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13585726

申请日：2012-08-14

申请人： Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： G06T3/0068

摘要： Disclosed is an image registration device which includes an image input unit which receives an image; an image information generating unit which generates a homography matrix from the input image; and a warping unit which registers an image based on the homography matrix. The registration information generating unit comprises a distance information generator which generates distance information on subjects of the input image; a distance information modeler which approximates the generated distance information; an overlap information generator which generates overlap information from the approximated distance information; a matching pair determiner which determines a matching pair from the overlap information; and a homography matrix generator which generates a homography matrix from the matching pair.

摘要翻译： 公开了一种图像注册装置，其包括接收图像的图像输入单元; 图像信息生成单元，其从输入图像生成单应性矩阵; 以及基于单应性矩阵来登记图像的翘曲单元。 所述登记信息生成部包括距离信息生成部，其生成与所述输入图像对象相对应的距离信息; 距离信息建模器近似所生成的距离信息; 重叠信息生成器，其从所述近似距离信息生成重叠信息; 匹配对确定器，其从所述重叠信息确定匹配对; 以及从匹配对生成单应性矩阵的单应性矩阵生成器。

公开(公告)号：US20120159015A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：US13243470

申请日：2011-09-23

申请人： Ik Jae Chun ,  Chun-Gi Lyuh ,  Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

发明人： Ik Jae Chun ,  Chun-Gi Lyuh ,  Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06F13/28

CPC分类号： G06F13/28

摘要： Disclosed is an operating method of a direct memory access (DMA) controller having first and second DMA channels. The operating method includes iteratively performing a DMA transfer operation of the first DMA channel based upon loop information and transfer information of the first DMA channel; iteratively performing a DMA transfer operation of the second DMA channel based upon loop information and transfer information of the second DMA channel; reconfiguring the transfer and loop information of the first and second DMA channels; and again performing the iteratively performing a DMA transfer operation of the first DMA channel and the iteratively performing a DMA transfer operation of the first DMA channel based upon the reconfigured transfer and loop information of the first and second DMA channels.

摘要翻译： 公开了具有第一和第二DMA通道的直接存储器访问（DMA）控制器的操作方法。 操作方法包括：基于第一DMA通道的循环信息和传送信息来迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作; 基于所述第二DMA通道的循环信息和传送信息迭代地执行所述第二DMA通道的DMA传送操作; 重新配置第一和第二DMA通道的传送和循环信息; 并且基于第一和第二DMA通道的重新配置的传输和循环信息，再次执行迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作和迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作。

公开(公告)号：US20120148164A1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：US13211912

申请日：2011-08-17

申请人： Jung Hee SUK ,  Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee SUK ,  Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/64 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6206 ,  G06K9/64

摘要： Provided is an image matching method of matching at least two images. The image matching method extracts feature points of a reference image and feature points of a target image, changes a feature point, selected from among the feature points of the reference image, to a reference point in the target image, sets a matching candidate region on the basis of the reference point, in the target image, and performs a similarity operation between the selected feature point in the reference image and a plurality of feature points included in the matching candidate region among the feature points of the target image. The image matching method decreases the number of similarity operations performed in the image matching operation, thereby guaranteeing a high-speed operation.

摘要翻译： 提供了一种匹配至少两个图像的图像匹配方法。 图像匹配方法提取参考图像的特征点和目标图像的特征点，将从参考图像的特征点中选择的特征点改变为目标图像中的参考点，将匹配的候选区域设置在 在目标图像中的参考点的基础，并且执行参考图像中的所选特征点与目标图像的特征点中的匹配候选区域中包括的多个特征点之间的相似度操作。 图像匹配方法减少了在图像匹配操作中执行的相似度操作的数量，从而保证了高速操作。

公开(公告)号：US09275304B2

公开(公告)日：2016-03-01

申请号：US13494906

申请日：2012-06-12

申请人： Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

发明人： Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N99/00

CPC分类号： G06K9/6228 ,  G06K9/6269 ,  G06N99/005

摘要： Disclosed is a feature vector classification device which includes an initial condition setting unit; a variable calculating unit configured to receive a training vector and to calculate an error and a weight according to setting of the initial condition setting unit; a loop deciding unit configured to determine whether re-calculation is required, based on a comparison result between the calculated error and an error threshold; and a hyperplane generating unit configured to generate a hyperplane when an end signal is received from the loop deciding unit.

摘要翻译： 公开了一种特征矢量分类装置，其包括初始状态设定单元， 可变计算单元，被配置为接收训练向量，并且根据初始条件设置单元的设置来计算误差和权重; 基于计算出的误差和误差阈值之间的比较结果，确定是否需要重新计算的循环判定单元; 以及超平面生成单元，被配置为当从所述循环判定单元接收到结束信号时，生成超平面。

公开(公告)号：US20120158248A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：US13243026

申请日：2011-09-23

申请人： Jung Hee Suk ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee Suk ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： B60R21/01

CPC分类号： B60R21/01

摘要： A vehicle safety sensor control device is provided. The vehicle safety sensor control device may include a slope sensor portion sensing a slope of vehicle; a safety sensor portion sensing running safety information for a vehicle safety running; a sensing control angle generation portion sensing a sensing control angle from the sensed slope; and a safety sensor control portion controlling up and down direction angles of the safety sensor on the basis of a horizontal plane of vehicle depending on the sensing control angle.

摘要翻译： 提供车辆安全传感器控制装置。 车辆安全传感器控制装置可以包括感测车辆的坡度的倾斜传感器部分; 检测用于车辆安全行驶的行驶安全信息的安全传感器部分; 感测控制角产生部分，从感测到的斜率感测感测控制角; 以及安全传感器控制部，其根据感测控制角度，基于车辆的水平面控制安全传感器的上下方向角度。

公开(公告)号：US08897577B2

公开(公告)日：2014-11-25

申请号：US13475867

申请日：2012-05-18

申请人： Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

发明人： Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6239 ,  G06K9/6269

摘要： An image recognition device in accordance with the inventive concept may include an input vector extraction part extracting an input vector from an input image; a compression vector conversion part converting the input vector into a compression vector using a projection vector; a training parameter generation part receiving a training vector to generate a training parameter using a projection vector obtained through a folding operation of the training vector; and an image classification part classifying the compression vector using the training vector to output image recognition data.

摘要翻译： 根据本发明构思的图像识别装置可以包括从输入图像提取输入向量的输入向量提取部分; 压缩矢量转换部分，使用投影矢量将输入矢量转换为压缩矢量; 训练参数生成部，使用通过训练矢量的折叠操作得到的投影矢量，接收训练矢量，生成训练参数; 以及图像分类部分，使用训练矢量对压缩矢量进行分类，以输出图像识别数据。

公开(公告)号：US08799529B2

公开(公告)日：2014-08-05

申请号：US13243470

申请日：2011-09-23

申请人： Ik Jae Chun ,  Chun-Gi Lyuh ,  Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

发明人： Ik Jae Chun ,  Chun-Gi Lyuh ,  Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06F13/28

CPC分类号： G06F13/28

摘要： Disclosed is an operating method of a direct memory access (DMA) controller having first and second DMA channels. The operating method includes iteratively performing a DMA transfer operation of the first DMA channel based upon loop information and transfer information of the first DMA channel; iteratively performing a DMA transfer operation of the second DMA channel based upon loop information and transfer information of the second DMA channel; reconfiguring the transfer and loop information of the first and second DMA channels; and again performing the iteratively performing a DMA transfer operation of the first DMA channel and the iteratively performing a DMA transfer operation of the first DMA channel based upon the reconfigured transfer and loop information of the first and second DMA channels.

摘要翻译： 公开了具有第一和第二DMA通道的直接存储器访问（DMA）控制器的操作方法。 操作方法包括：基于第一DMA通道的循环信息和传送信息来迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作; 基于所述第二DMA通道的循环信息和传送信息迭代地执行所述第二DMA通道的DMA传送操作; 重新配置第一和第二DMA通道的传送和循环信息; 并且基于第一和第二DMA通道的重新配置的传输和循环信息，再次执行迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作和迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作。

公开(公告)号：US08693785B2

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：US13211912

申请日：2011-08-17

申请人： Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Tae Moon Roh

发明人： Jung Hee Suk ,  Sanghun Yoon ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6206 ,  G06K9/64

摘要： Provided is an image matching method of matching at least two images. The image matching method extracts feature points of a reference image and feature points of a target image, changes a feature point, selected from among the feature points of the reference image, to a reference point in the target image, sets a matching candidate region on the basis of the reference point, in the target image, and performs a similarity operation between the selected feature point in the reference image and a plurality of feature points included in the matching candidate region among the feature points of the target image. The image matching method decreases the number of similarity operations performed in the image matching operation, thereby guaranteeing a high-speed operation.

摘要翻译： 提供了一种匹配至少两个图像的图像匹配方法。 图像匹配方法提取参考图像的特征点和目标图像的特征点，将从参考图像的特征点中选择的特征点改变为目标图像中的参考点，将匹配的候选区域设置在 在目标图像中的参考点的基础，并且执行参考图像中的所选特征点与目标图像的特征点中的匹配候选区域中包括的多个特征点之间的相似度操作。 图像匹配方法减少了在图像匹配操作中执行的相似度操作的数量，从而保证了高速操作。

公开(公告)号：US20130103620A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：US13494906

申请日：2012-06-12

申请人： Sanghun YOON ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

发明人： Sanghun YOON ,  Chun-Gi Lyuh ,  Ik Jae Chun ,  Jung Hee Suk ,  Tae Moon Roh

IPC分类号： G06F15/18

CPC分类号： G06K9/6228 ,  G06K9/6269 ,  G06N99/005

摘要： Disclosed is a feature vector classification device which includes an initial condition setting unit; a variable calculating unit configured to receive a training vector and to calculate an error and a weight according to setting of the initial condition setting unit; a loop deciding unit configured to determine whether re-calculation is required, based on a comparison result between the calculated error and an error threshold; and a hyperplane generating unit configured to generate a hyperplane when an end signal is received from the loop deciding unit.

摘要翻译： 公开了一种特征矢量分类装置，其包括初始状态设定单元， 可变计算单元，被配置为接收训练向量，并且根据初始条件设置单元的设置来计算误差和权重; 基于计算出的误差和误差阈值之间的比较结果，确定是否需要重新计算的循环判定单元; 以及超平面生成单元，被配置为当从所述循环判定单元接收到结束信号时，生成超平面。