公开(公告)号：US08886394B2

公开(公告)日：2014-11-11

申请号：US13516893

申请日：2010-12-17

Applicant: Colin Anthony Noonan

Inventor： Colin Anthony Noonan

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/00 ,  G01S13/87

CPC classification number: G01S7/003 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87

Abstract: Methods and systems for producing data describing states of a plurality of targets using a processor in a system having at least one onboard sensor. The method includes obtaining data from at least one onboard sensor and performing a first data fusion process on the obtained onboard sensor data to produce onboard sensor fused data. Data is also obtained from at least one off-board sensor, and a second, different data fusion process is performed on the obtained off-board sensor data and the onboard sensor fused data to produce target state data.

Abstract translation: 用于使用具有至少一个机载传感器的系统中的处理器来产生描述多个目标的状态的数据的方法和系统。 该方法包括从至少一个机载传感器获得数据，并对获得的车载传感器数据执行第一数据融合处理，以产生车载传感器融合数据。 还从至少一个离板传感器获得数据，并且对获得的车外传感器数据和车载传感器融合数据执行第二不同的数据融合处理，以产生目标状态数据。

公开(公告)号：US20120277948A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：US13516893

申请日：2010-12-17

Applicant: Colin Anthony Noonan

Inventor： Colin Anthony Noonan

IPC: G06F15/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G01S7/003 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87

Abstract: Methods and systems for producing data describing states of a plurality of targets (105A, 105B) using a processor (102) in a system (100) having at least one onboard sensor (106). The method includes obtaining (404) data from at least one onboard sensor (106A, 106B) and performing a first data fusion process (412) on the obtained onboard sensor data to produce onboard sensor fused data. Data is also obtained (422) from at least one off-board sensor (108A, 108B), and a second, different data fusion process (430) is performed on the obtained off-board sensor data and the onboard sensor fused data to produce target state data.

Abstract translation: 用于产生使用具有至少一个板上传感器（106）的系统（100）中的处理器（102）来描述多个目标（105A，105B）的状态的数据的方法和系统。 该方法包括从至少一个机载传感器（106A，106B）获取（404）数据，并对获得的车载传感器数据执行第一数据融合处理（412）以产生车载传感器融合数据。 还从至少一个离板传感器（108A，108B）获得数据（422），并且对获得的车外传感器数据和车载传感器融合数据执行第二不同的数据融合处理（430）以产生 目标状态数据。