公开(公告)号：US5297061A

公开(公告)日：1994-03-22

申请号：US63489

申请日：1993-05-19

申请人： Daniel F. Dementhon ,  Yukio Fujii

发明人： Daniel F. Dementhon ,  Yukio Fujii

IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F3/033 ,  G06F3/042 ,  G06F15/62

CPC分类号： G06F3/0325 ,  G06F3/0346

摘要： A pointing device (28), comprising light sources (30) and monitored by a computer vision task running in a microcontroller (108) and a computer (24). The computer vision task computes the spatial position and orientation of the pointing device, and enables an operator to control virtual three dimensional objects (73) on the display (22) of the computer. Images (78) are captured by a video camera (20) and digitized, and only image rows that contain bright pixels (80) from the light sources are processed. The light sources are the tips of optic fibers (30) guiding light from a laser diode (32), and an optical filter (46) on the camera is matched to the wavelength of the laser diode.

摘要翻译： 指向装置（28），包括光源（30），并由在微控制器（108）和计算机（24）中运行的计算机视觉任务监视。 计算机视觉任务计算指示设备的空间位置和方向，并且使得操作者能够控制计算机的显示器（22）上的虚拟三维物体（73）。 图像（78）由摄像机（20）捕获并被数字化，并且仅处理来自光源的包含亮像素（80）的图像行。 光源是引导来自激光二极管（32）的光的光纤（30）的尖端，并且相机上的滤光器（46）与激光二极管的波长匹配。